[发明专利]一种山地果园无人作业平台

权利要求书

1.一种山地果园无人作业平台，其特征在于：包括底盘、履带式行走机构、与履带式行走机构连接的驱动系统、无人驾驶控制系统、作业动力机构和承载机构，所述履带式行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述无人驾驶控制系统与驱动系统电连接，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。

2.根据权利要求1所述的一种山地果园无人作业平台，其特征在于：所述无人驾驶控制系统包括通讯系统、导航系统和电机控制系统，所述通讯系统、导航系统和电机控制系统均与车载云平台、神经网络决策系统和控制器局域网连接。

3.根据权利要求2所述的一种山地果园无人作业平台，其特征在于：所述动力电池模块嵌入式安装在底盘内部，所述底盘的顶部设置有用于取放动力电池模块的取放口。

4.根据权利要求3所述的一种山地果园无人作业平台，其特征在于：所述底盘与承载机构之间连接有作业升降机构，所述作业升降机构位于取放口的两侧，所述动力电池模块与作业升降机构可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种山地果园无人作业平台，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带、驱动轮、负重轮和张紧轮，所述负重轮与底盘之间连接有竖向升降机构，所述张紧轮与底盘之间连接有伸缩调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种山地果园无人作业平台，其特征在于：还包括与驱动系统电连接的增程发电机，所述增程发电机安装在底盘的前部。