[发明专利]头部姿态监测方法、装置、头部智能穿戴设备及存储介质

权利要求书

1.一种头部姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

每当检测到佩戴于用户头部的头部智能穿戴设备运动时，采集一次用户头部的偏移数据并记录持续时间，所述偏移数据包括翻滚角、俯仰角和偏航角；

判断累计的采集次数是否达到设定次数；

若是，则计算每一个持续时间的权重值以及所有持续时间的权重值之和；

判断所有持续时间的权重值之和是否大于设定阈值；

若是，则确定用户的头部处于偏移待提醒状态；

分别计算所述翻滚角、俯仰角和偏航角的权重值，以确定用户头部的偏移类型，并向用户发出提醒；

所述分别计算所述翻滚角、俯仰角和偏航角的权重值，以确定用户头部的偏移类型，并向用户发出提醒的步骤包括：

分别计算所述翻滚角、俯仰角和偏航角的权重值；

将所述翻滚角、俯仰角和偏航角中权重值最大的对应的偏移类型确定为用户头部的偏移类型，并向用户发出提醒；

所述分别计算所述翻滚角、俯仰角和偏航角的权重值的步骤包括：

根据以下公式计算所述翻滚角的权重值：

Wdr＝Wr*(Dr1*t1+Dr2*t2+……Drn*tn)；

其中，Wdr为翻滚角的权重值，Wr为设定的偏头对头部影响的权重，Drn为第n个持续时间的翻滚角，tn为第n个持续时间，n为正整数；

根据以下公式计算所述俯仰角的权重值：

Wdp＝Wp*(Dp1*t1+Dp2*t2+……Dpn*tn)；

其中，Wdp为俯仰角的权重值，Wp为设定的点头对头部影响的权重，Dpn为第n个持续时间的俯仰角，tn为第n个持续时间，n为正整数；

根据以下公式计算所述偏航角的权重值：

Wdy＝Wy*(Dy1*t1+Dy2*t2+……Dyn*tn)；

其中，Wdy为偏航角的权重值，y为设定的转头对头部影响的权重，Dyn为第n个持续时间的偏航角，tn为第n个持续时间，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的头部姿态监测方法，其特征在于，所述计算每一个持续时间的权重值以及所有持续时间的权重值之和的步骤包括：

根据以下公式计算每一个持续时间的权重值：

Wtn＝Wr*Drn*tn+Wp*Dpn*tn+Wy*Dyn*tn；

其中，Wtn为第n个持续时间的权重值，Wr为设定的偏头对头部影响的权重，Wp为设定的点头对头部影响的权重，Wy为设定的转头对头部影响的权重，Drn为第n个持续时间的翻滚角，Dpn为第n个持续时间的俯仰角，Dyn为第n个持续时间的偏航角，tn为第n个持续时间，n为正整数；

根据以下公式计算所有持续时间的权重值之和：

WT＝Wt1+Wt2+……Wtn；

其中，WT为所有持续时间的权重值之和。