[发明专利]一种针头打磨装置

权利要求书

1.一种针头打磨装置，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）一侧的打磨机（2），所述机架（1）上沿水平方向滑移设置有滑移架（3），所述滑移架（3）靠近打磨机（2）的一侧滑移设置有搓动板（6），所述搓动板（6）的滑移方向与滑移架（3）的滑移方向平行，所述滑移架（3）上沿靠近或远离搓动板（6）的方向转动设置有翻转架（7），所述翻转架（7）靠近搓动板（6）的一侧设置有压紧部（71），所述压紧部（71）与搓动板（6）之间形成有用于夹持针头插入部的搓动间隙（8），所述滑移架（3）位于搓动间隙（8）的下方设置有夹持组件（9），所述夹持组件（9）包括固定夹持部（9111）和活动夹持部（9211），所述固定夹持部（9111）和活动夹持部（9211）之间形成有开口向上用于夹持针头连接部的夹持间隙（9212），所述翻转架（7）上设置有用于驱动活动夹持部（9211）沿靠近或远离固定夹持部（9111）方向滑移的开关组件（10）；

所述滑移架（3）上固定设置有压紧油缸（37），所述压紧油缸（37）活塞杆的端部与翻转架（7）背离抵紧部（9112）的一侧相抵接；

所述夹持组件（9）包括工装体（91）、夹持顶块（92）和压缩弹簧（93），所述工装体（91）上开设有活动槽（911），所述固定夹持部（9111）形成于活动槽（911）的一侧，所述活动槽（911）相对的另一侧设置有抵紧部（9112），所述夹持顶块（92）位于活动槽（911）内并沿靠近或远离固定夹持部（9111）的方向滑移，所述活动夹持部（9211）形成于夹持顶块（92）靠近固定夹持部（9111）的一侧，所述压缩弹簧（93）的两端分别抵接在抵紧部（9112）和夹持顶块（92）背离活动夹持部（9211）的一侧，所述夹持组件（9）还包括用于撬动夹持顶块（92）远离固定夹持部（9111）移动的撬动部件；

所述撬动部件包括撬动杆（94），所述撬动杆（94）包括呈垂直固定设置的水平杆（941）和竖直杆（942），所述夹持顶块（92）的水平部（922）和竖直部（921）均贯穿开设有撬动槽（923），所述水平杆（941）穿设抵紧部（9112）和竖直部（921）的撬动槽（923）并与其形成间隙配合，所述竖直杆（942）的端部插接设置在撬动槽（923）内并与撬动槽（923）形成间隙配合，且所述水平杆（941）和竖直杆（942）的连接处与固定夹持部（9111）形成转动连接，所述水平杆（941）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述开关组件（10）用于驱动水平杆（941）向下摆动；

所述开关组件（10）包括拨动块（101）和拨动气缸（102），所述拨动块（101）的中部转动连接在翻转架（7）上，所述拨动块（101）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述拨动气缸（102）转动连接在翻转架（7）上，所述拨动块（101）的一端与拨动气缸（102）活塞杆的端部转动连接，所述拨动气缸（102）和拨动块（101）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述拨动块（101）的另一端位于水平杆（941）的上方；

所述翻转架（7）上固定设置有承接导轨（5），且所述工装体（91）背离其活动槽（911）的一侧与承接导轨（5）形成嵌设滑移配合；

所述滑移架（3）的一侧设置有与承接导轨（5）相对接的进料台（20），所述滑移架（3）位于进料台（20）的上方设置有用于驱动工装体（91）由进料台（20）滑移至承接导轨（5）的推送组件（40）；

所述推送组件（40）包括无杆气缸（401）、限位杆（402）和推杆（403），所述无杆气缸（401）固定在推送架（30）上，且所述无杆气缸（401）的滑移方向与滑移架（3）的滑移方向平行，所述限位杆（402）设置有两个，两个所述限位杆（402）长度方向的两端均固定在推送架（30）上，两个所述限位杆（402）的长度方向与无杆气缸（401）的滑移方向平行，所述推杆（403）固定在无杆气缸（401）上并套设在两个导向杆（38）上与两个限位杆（402）形成滑移配合；

所述机架（1）上转动设置有翻转电机（33），所述翻转电机（33）的输出轴上同轴固定有驱动螺杆（34），所述翻转架（7）背离打磨机（2）的一侧转动设置有螺纹套（35），所述螺纹套（35）与驱动螺杆（34）通过螺纹相连接，所述翻转架（7）、螺纹套（35）、翻转电机（33）的转动轴线平行。