[发明专利]车辆搬运设备和横移方法

说明书

本发明涉及车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，所述横移搬运器包括：机架，横向移动地连接于所述平台；传动机构，包括传动链和第一传动轮组，所述第一传动组包括转动地连接于所述机架的第一传动轮和第二传动轮，所述传动链一端连接于所述平台的一端，依次绕过所述第一传动轮和第二传动轮，另外一端连接于所述平台的另外一端。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构通过牵引传动链即可带动第一传动轮组的传动轮移动。由于传动链具有一定伸缩性，即使车辆搬运设备由于载荷变化导致平台倾斜或者横移搬运器与平台相对位置变化，传动机构仍可以保持连接和传动，避免传动失效或者损坏传动部件。

技术领域

本发明属于自动化立体车库领域，尤其是一种车辆搬运设备和横移方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

立体车库通过自动化设备将车辆搬运至层叠设置的立体车库的车位上，从而可以高效率的利用车库空间，存储更多的车辆。在一些立体车库的自动化设备应用场景下，自动化设备包括升降机、横移搬运器和车辆搬运器。升降机位于电梯井内，可沿竖直方向升降移动。横移搬运器移动地设置于升降机上，用于在升降机上横向移动。车辆搬运器设置于横移搬运器之上，用于沿纵向方向搬运车辆。

由于车辆重量较重，横移搬运器在升降横移过程中，或者在车辆搬运器存储车辆时，都会造成升降平台承载载荷的变化而导致横移搬运器与升降平台之间传动部件形变或者脱离，导致横移搬运器横移失效。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆搬运设备和横移方法，用以避免因平台载荷变化而导致横移搬运器的传动失效。

为此，本发明首先提供了一种车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，所述横移搬运器包括：

机架，横向移动地连接于所述平台；

传动机构，包括传动链和第一传动轮组，所述第一传动组包括转动地连接于所述机架的第一传动轮和第二传动轮，所述传动链一端连接于所述平台的一端，依次绕过所述第一传动轮和第二传动轮，另外一端连接于所述平台的另外一端；

在所述第一传动轮或者第二传动轮转动时，所述传动链牵引所述机架相对所述平台沿横向移动。

优选地，所述传动机构还包括第二传动轮组，所述第二传动轮组包括转动地连接于所述机架的第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮组和第二传动轮组分别设于所述机架移动方向的两端，所述传动链一端连接于所述平台的一端，依次绕过所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，另外一端连接于所述平台的另外一端；

在所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮至少之一转动时，所述传动链牵引所述机架相对所述平台横向移动。

优选地，所述传动机构还包括：

驱动电机，连接于所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮至少之一，用于驱动所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮至少之一转动，以通过所述传动链牵引所述机架相对所述平台横向移动。

优选地，所述驱动电机连接于所述机架，通过传动轴连接于所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮至少之一。

优选地，所述传动机构还包括连接器，所述连接器包括：

连接座，连接于所述平台；

连接轴，活动地连接于所述连接座，所述传动链连接于所述连接轴，通过所述连接轴相对所述连接座的移动来调整所述传动链与所述平台的连接位置。

优选地，所述连接座还包括挡板，所述挡板设有条形孔，所述传动链穿过所述条形孔连接于所述连接轴，使得所述连接轴沿所述条形孔的长度方向与所述挡板滚动连接。