[发明专利]液压数控机床的拨叉轴夹紧机构及其装夹方法

权利要求书

1.一种液压数控机床的拨叉轴夹紧机构，其特征在于：由对称设置的左夹具体（001）和右夹具体（002）组成；左夹具体（001）的底座（22）上设有驱动装置，且驱动装置同步驱动两个与底座（22）滑动配合的连接板（11），两个连接板（11）受驱动后同步向待加工件的轴心移动；在左夹具体（001）的两个连接板（11）之间设有具有空腔的定位座（4），定位座（4）的两侧分别设有顶紧杆（9），顶紧杆（9）轴线方向与连接板（11）的运动方向一致，顶紧杆（9）外端部通过连接板（11）的外力将待加工件对应位置的两侧端夹紧；在定位座（4）的上下端分别设有定位杆，定位杆将待加工件的上下端夹紧定位；定位杆分为上端定位杆（3）和下端定位杆（10），下端定位杆（10）活动连接在定位座（4）底部，下端定位杆（10）的顶部与待加工件对应位置接触；在定位座（4）的顶面固定连接L型的限位座（1），限位座（1）的长边平行于定位座（4）的上表面，在限位座（1）与定位座（4）之间设有弹簧Ⅱ（12）；限位座（1）的中部设有螺钉（2），螺钉（2）垂直限位座（1）且依次穿过限位座（1）和弹簧Ⅱ（12）并与定位座（4）连接，上端定位杆（3）的底部与待加工件对应位置接触，上端定位杆（3）的顶部伸出定位座（4），并与L型的限位座（1）L型长边接触；关于待加工件对应位置：由于拨叉轴前端为U型结构，故在U型的空腔内加工一个补充定位体（5），补充定位体（5）的两侧面与拨叉轴配合，补充定位体（5）与拨叉轴前端的拨叉部分配合后，拨叉轴前端形成矩形结构；补充定位体（5）设有定位通孔，定位通孔的轴线与拨叉轴的拨叉部分的连接孔轴线垂直；将带有补充定位体（5）的拨叉轴的拨叉部分置于左夹具体（001）的定位座（4）内，上端定位杆（3）和下端定位杆（10）分别插入补充定位体（5）的定位通孔内；在右夹具体（002）的底座（22）上设有驱动装置，且驱动装置同步驱动两个与底座（22）滑动配合的连接板（11），两个连接板（11）受驱动后同步向待加工件的轴心移动，在右夹具体（002）的两个连接板（11）上分别设置夹紧块（23），夹紧块（23）扣合后将对应位置的待加工件夹紧。

2.如权利要求1所述的液压数控机床的拨叉轴夹紧机构，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在底座（22）的一端设有油缸体（19），油缸体（19）的活塞杆（20）通过螺杆（21）连接滑板Ⅰ（15），滑板Ⅰ（15）的外表面连接油缸体一侧对应位置的连接板（11），滑板Ⅰ（15）的内表面与支撑在底座（22）内的齿轮条（18）一端连接，齿轮条（18）的另一端与齿轮（17）啮合，齿轮（17）与齿条（16）啮合，且齿条（16）的移动方向与齿轮条（18）的移动方向平行,在齿条（16）上连接滑板Ⅱ（14）, 滑板Ⅱ（14）与齿轮（17）一侧对应位置的连接板（11）连接。

3.如权利要求1所述的液压数控机床的拨叉轴夹紧机构，其特征在于：所述的定位座（4）的两端对称设有顶紧套（6），在顶紧套（6）的外端部设有沉头孔，沉头孔内设有弹簧Ⅰ（8）；顶紧套（6）与顶紧杆（9）同轴配合，顶紧套（6）的外端部设有限位台，弹簧Ⅰ（8）一端与限位台接触，另一端与沉头孔底面接触；在左夹具体（001）的两个连接板（11）的内表面分别设有端面定位销（13），端面定位销（13）位置与对应位置的顶紧杆（9）端面接触。

4.如权利要求1所述的液压数控机床的拨叉轴夹紧机构，其特征在于：所述的下端定位杆（10）的外圆周设有定位套，定位套一端支撑在定位座（4）上，另一端支撑在待加工件表面。

5.一种采用权利要求2所述的夹紧机构对拨叉轴进行装夹定位的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）加工拨叉轴补充定位体（5）：由于拨叉轴前端为U型结构，故在U型的空腔内加工一个补充定位体（5），补充定位体（5）的两侧面与拨叉轴配合，补充定位体（5）与拨叉轴前端的拨叉部分配合后，拨叉轴前端形成矩形结构；补充定位体（5）设有定位通孔，定位通孔的轴线与拨叉轴的拨叉部分的连接孔轴线垂直；

2）将带有补充定位体（5）的拨叉轴的拨叉部分置于左夹具体（001）的定位座（4）内，上端定位杆（3）和下端定位杆（10）分别插入补充定位体（5）的定位通孔内，此时，拨叉轴能够以定位杆为中心轴旋转；

3）启动油缸体（19），活塞杆（20）运动并带动滑板Ⅰ（15）向拨叉轴方向移动；同时滑板Ⅰ（15）带动齿轮条（18）移动，并通过齿轮（17）的旋转带动齿条（16）和滑板Ⅱ（14）向拨叉轴方向移动，从而带动两个连接板（11）同时向待加工件方向移动；

4）在左夹具体（001）的连接板（11）夹持过程中，两个连接板（11）同时推动顶紧杆（9）顶紧拨叉轴的拨叉部分两侧面，从而使拨叉轴前端在左夹具体（001）内完全定位；

5）在右夹具体（002）的连接板（11）夹持过程中，连接板（11）带动夹紧块（23）将拨叉轴的尾端夹紧，从而实现拨叉轴的完全定位。