[发明专利]一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构

权利要求书

1.一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，包括水平固定底板(10)，其特征在于：所述水平固定底板(10)的中部顶面固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面上固定有上支撑架(22)，上支撑架(22)上固定有旋转吸附机构(30)；

所述水平固定底板(10)的顶面的左部固定有左支撑架(40)，左支撑架(40)的顶面上固定有左接料壳体(41)，左接料壳体(41)的顶板的中部成型有竖直下料通槽(42)，左接料壳体(41)的左端板的左侧壁上固定有推动气缸(43)，推动气缸(43)的推杆穿过左端板并固定有推动板(44)，左接料壳体(41)的右端成型有出料口(45)，出料口(45)与旋转吸附机构(30)的电磁铁吸附板(31)相对应；

所述左支撑架(40)的后壁面上固定有后竖直板(46)，后竖直板(46)的前壁面上部固定有下料导向块(47)，下料导向块(47)的中部成型有竖直中心通槽(471)，竖直中心通槽(471)的底端伸出下料导向块(47)的底面并与竖直下料通槽(42)相通并对齐；

所述竖直中心通槽(471)的顶面伸出下料导向块(47)的顶面；

所述下料导向块(47)的中部后壁面上成型有移动凹槽(472)，移动凹槽(472)的前壁面中部与竖直中心通槽(471)的中部相通，竖直中心通槽(471)的中部的左右两侧均成型有上下对齐的两个横向滑槽(473)，四个横向滑槽(473)和竖直中心通槽(471)的中部形成工字型槽；

所述下料导向块(47)的中部右侧壁上固定有右横向连接板(48)，右横向连接板(48)的后壁面上固定有无感推动气缸(49)，无感推动气缸(49)的推动块(491)的后壁面上固定有后移动板(492)，后移动板(492)的左部前壁面上固定有滑块(50)，滑块(50)插套在移动凹槽(472)中，滑块(50)的顶部左侧成型有延伸部，延伸部的前壁面上成型或固定有前导向块(51)，前导向块(51)插套在左侧上部的横向滑槽(473)中，滑块(50)的底部前壁面上成型或固定有下导向块(52)，下导向块(52)与下方的两个横向滑槽(473)相对应。

2.根据权利要求1所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述推动板(44)的右侧壁上固定有右弹性推动板(441)。

3.根据权利要求1所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述推动板(44)的左侧壁上固定有多个横向导向杆(442)，横向导向杆(442)插套在左接料壳体(41)的左端板上具有的横向通孔中。

4.根据权利要求3所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套(443)，横向导向杆(442)插套在横向导向套(443)中。

5.根据权利要求1所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在水平固定底板(10)的顶面中部的两个连接板(23)，横向移动螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个连接板(23)上，其中一个连接板(23)的外侧壁上固定有横向移动电机(25)，横向移动电机(25)带动横向移动螺杆(24)转动，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(24)上。

6.根据权利要求5所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述两个连接板(23)之间的水平固定底板(10)的顶面上固定有横向导向条(1)，移动块(21)的底面固定有底部滑动块(211)，横向导向条(1)插套在底部滑动块(211)的底面成型有的滑槽中。

7.根据权利要求1所述一种矩形五金零部件加工用自动输送翻转机构，其特征在于：所述旋转吸附机构(30)包括固定在上支撑架(22)的顶板的底面上的旋转伺服电机(32)，旋转伺服电机(32)的输出轴穿过上支撑架(22)的顶板的顶面并固定有旋转架(33)，旋转架(33)的竖直板的右侧壁上固定有抓取推动气缸(34)，抓取推动气缸(34)的推杆穿过旋转架(33)的竖直板的左侧壁并固定有抓取板(35)，抓取板(35)的左侧壁上固定有电磁铁吸附板(31)。