[发明专利]一种建筑物检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种建筑物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收多个图像采集装置采集获得的待检测建筑物的二维图像数据和三维图像数据；根据多个三维图像数据对对应的三维图像进行拼接获得待检测建筑物对应的三维结构；根据三维结构对多个二维图像数据对对应的二维图像进行拼接获得待检测建筑物对应的平面结构；根据待检测建筑物的检测部位对所述三维结构和所述平面结构进行分割，获得检测部位对应的子三维数据和子二维数据；根据子三维数据或子二维数据对检测部位进行检测获得检测结果。本申请实施例通过提供的待检测建筑物的检测方法，不需要人工参与，提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种建筑物检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

建筑施工的检测是建筑施工项目质量管理的重要组成部分。近些年来，随着我国社会经济的快速发展和建筑行业的不断进步，各类建筑结构的数量不断的增加。

在建筑施工过程中，由于人员流动量大，很容易出现建筑用材不对，建筑结构尺寸不足，建筑用料不足等情况，这些情况很容易造成在建筑使用一定时间后出现各种问题，轻则结构脱落，严重的甚至会造成人员伤亡。

目前建筑施工检测方法主要是人工检测，就是检测人员进入建筑物内，对每个建筑结构进行逐个测量计算，再与设计图进行对比，获知建筑情况。更进一步的辅助手段是检测人员手持扫描设备进入建筑物内，对建筑物进行扫描，然后基于扫描后的数据进行分析。通过人工检查的方式存在效率低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种建筑物检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高对建筑物检测的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种建筑物检测方法，包括：接收多个图像采集装置采集获得的待检测建筑物的二维图像数据和三维图像数据；根据多个三维图像数据对对应的三维图像进行拼接获得所述待检测建筑物对应的三维结构；根据所述三维结构对多个二维图像数据对对应的二维图像进行拼接获得所述待检测建筑物对应的平面结构；根据所述待检测建筑物的检测部位对所述三维结构和所述平面结构进行分割，获得所述检测部位对应的子三维数据和子二维数据；根据所述子三维数据或所述子二维数据对所述检测部位进行检测，获得检测结果。

本申请实施例通过利用设置的多个图像采集装置采集待检测建筑物的二维图像和三维图像，并对三维图像和二维图像进行拼接，以获得整体的待检测建筑物，再根据检测需要，对整体的待检测建筑物进行分割获得完整的待检测部位对应的子三维数据和子二维数据，从而实现对待检测部位进行检测，不需要人工参与，提高了检测效率。

进一步地，所述三维图像数据包括多个点云；所述根据多个三维图像数据对对应的三维图像进行拼接获得所述待检测建筑物对应的三维结构，包括：针对所述多个三维图像数据，获取共面的两个三维图像数据对应的预设个数的点云；根据共面的点云对所述两个三维图像数据进行矩阵变换，获得对应的变换矩阵；利用三维图像拼接算法优化所述变换矩阵，获得所述三维结构。

本申请实施例通过利用共面的点云对三维图像数据进行矩阵变换，实现粗定位，再利用三维图像拼接算法对变换矩阵进行优化，实现点云的精确配准，从而提高了三维图像拼接的准确性。

进一步地，根据所述待检测建筑物的检测部位对所述三维结构进行分割，包括：获取所述待检测建筑物的三维模型；所述三维模型包括模型点坐标；根据所述模型点坐标与所述三维结构的点云进行匹配；从所述三维模型中确定检测部位对应的目标模型点坐标，并根据所述目标模型点坐标确定对应的三维结构中的目标点云；根据所述目标点云对所述三维结构进行分割。

本申请实施例通过利用利用待检测建筑物的三维模型对待检测建筑物的三维结构进行分割，以获得完整的待检测部位。