[发明专利]一种纯化柱智能仓储工厂和方法

权利要求书

1.一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；其特征在于：

所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带，在第一传输带的两侧设有第一红外传感器和第一RFID读写器；当纯化柱搬运至第一传输带上时，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；

所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述无线通讯基站设置在存放区的各个角落，服务器设置在存放区的中心区域；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；

所述自动搬运小车具有智能搬运机械手，在所述智能搬运机械手具有用于夹持纯化柱的夹持部，夹持部包括固定设置的第一夹持端、以及活动设置的与第一夹持端配合的第二夹持端，在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面均设有一半圆形槽，第一夹持端和第二夹持端的半圆形槽构成用于容纳纯化柱的限位口，自动搬运小车通过限位口抓取纯化柱；在所述第二夹持端的外侧设有夹持气缸，夹持气缸通过推杆与第二夹持端连接，第二夹持端通过推杆推动第二夹持端夹紧纯化柱；

在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区，所述压力感应区采用压敏材料涂抹在第一夹持端和第二夹持端夹持面构成，压力感应区的输出端与压力感应电路连接，压力感应电路的输出端与服务器连接，在与服务器连接数据库中存储有纯化柱发生形变的警报压力值；

智能搬运机械手工作时，将第一夹持端和第二夹持端构成的限位口对准纯化柱，并将纯化柱容纳在内，然后夹持气缸启动，推动第二夹持端夹紧纯化柱；此时，位于第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区与纯化柱的外表面压紧，压力感应区的压敏材料发送电信号给压力感应电路，压力感应电路将电信号转化为对应的压力值，并发送服务器；

服务器接收到压力感应电路发送的压力值后，调用存储于数据库内的纯化柱发生形变的警报压力值，并将两者进行比较；若压力感应电路发送的压力值小于警报压力值，则智能搬运机械手正常搬运；若压力感应电路发送的压力值大于或等于警报压力值，则服务器发送控制信号给夹持气缸，夹持气缸停止推动第二夹持端，以避免有纯化柱因受到过大的压力而发生形变；

绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；

所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通，在第二传输带的两侧设有第二红外传感器和第二RFID读写器；

当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；

当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。