[发明专利]一种新型的机械手

权利要求书

1.一种新型的机械手，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧通过连接柱(10)安装有顶板(2)，所述底板(1)前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节(3)、第二关节(4)、第三关节(5)、S形杆(8)和U形杆(9)，所述第一关节(3)的后端通过第一安装座(11)与底板(1)前端的上侧安装，所述第一关节(3)的前端与第二关节(4)的后端安装，所述第二关节(4)的前端与第三关节(5)的后端安装，所述S形杆(8)的后端通过第二安装座(12)与底板(1)前端的下侧安装，所述S形杆(8)的前端与第二关节(4)的后端安装，所述U形杆(9)的后端与第一关节(3)的前端安装，所述U形杆(9)的前端与第三关节(5)的后端安装，每个所述第一关节(3)的后端均与传动杆(7)的顶端安装，所述传动杆(7)的后端均与舵机(6)安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与第一安装座(11)为松键连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与第二关节(4)为松键连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第二关节(4)与第三关节(5)为松键连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第二关节(4)与S形杆(8)为松键连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与U形杆(9)为紧键连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第三关节(5)与U形杆(9)为松键连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述舵机(6)与控制器通过导线连接。