[发明专利]一种计算机联锁道岔多机控制系统及方法

说明书

本发明提出了一种计算机联锁道岔多机控制系统，所述控制系统包括联锁逻辑部、一组或多组道岔模块和多个转辙机。所述联锁逻辑部，用于向所述道岔模块发送控制指令；根据所述联锁逻辑部发送的控制指令，所述道岔模块，用于直接控制一个或多个转辙机。所述控制系统，在保证实现道岔多机牵引的功能时，有效的保证了同一组道岔多个转辙机转动时序的准确性，进而保证了计算机联锁系统控制道岔的安全性及可用性。

技术领域

本发明属于轨道控制技术领域，特别涉及一种计算机联锁道岔多机控制系统及方法。

背景技术

随着近年来我国铁路客运专线的高速全面发展，大号码道岔已经全面投入使用，而大号码道岔通常是由多个转辙机控制完成转动。

目前铁路上常见的道岔多机牵引(多个转辙机控制一个道岔)方案主要分为两种，第一种是由继电电路控制多个转辙机的转动继而完成对道岔的操作，联锁主机下发命令给控制电路，由控制电路根据命令完成对多个转辙机的转动控制。以单动的多机道岔为例，单动的多机道岔在单机道岔控制电路的基础上进行组合，除每个牵引点设置一套单机道岔控制电路外，还增加了顺序启动、故障保护、串联表示等电路。多机牵引道岔根据道岔撤叉号的大小，分为五机牽引、九机牵引等不同设置，其工作原理基本相同。此方案缺点主要有增加了多个控制电路，引入多个继电器，一旦继电器产生故障，就会导致道岔无动作或误动作。第二种方案是采用转辙机单元控制一组道岔的多个转辙机完成多机牵引，计算机联锁将道岔转换指令输出至控制一组道岔的多个转辙机单元，一个转辙机单元控制一个转辙机。此方案优点是避免采用大量的继电电路，减少了系统对继电器的依赖，缺点是多个转辙机模块控制同一组道岔的多个转辙机，通信上会有时间延迟，也会产生通信时序错误的风险。

发明内容

针对上述问题，本发明针对上述问题，提出了一种计算机联锁道岔多机控制系统，在保证实现道岔多机牵引的功能时，也保证了同一组道岔多个转辙机转动时序的准确性，进而保证了计算机联锁系统控制道岔的安全性及可用性。

一种计算机联锁道岔多机控制系统，所述控制系统包括联锁逻辑部、一组或多组道岔模块和多个转辙机；

所述联锁逻辑部，用于向所述道岔模块发送控制指令；

根据所述联锁逻辑部发送的控制指令，所述道岔模块，用于直接控制一个或多个转辙机。

进一步地，根据所述道岔模块反馈的多个转辙机位置状态和命令执行情况附属信息，所述联锁逻辑部，用于确定是否对道岔模块发送道岔停止转动命令。

进一步地，所述附属信息表示道岔位置处于异常位置时，所述联锁逻辑部，用于发送道岔停止转动命令。

进一步地，所述控制指令包括道岔操作命令和道岔锁闭防护命令。

进一步地，所述多个转辙机包括一个或多个岔尖转辙机和一个或多个岔心转辙机。

进一步地，根据所述控制指令按照时序，所述道岔模块，用于控制一个或多个转辙机的转动；

所述道岔模块，用于检查多个开始转动的转辙机动作一致性；

根据一个或多个转辙机的位置，所述多组道岔模块，用于计算出道岔当前位置；

所有转辙机转动结束且道岔表示正确时，所述道岔模块，用于向联锁逻辑部反馈道岔表示状态；

根据多个转辙机动作不一致，所述道岔模块，用于向联锁逻辑部反馈多个转辙机动作不一致信息；

根据联锁逻辑部发送的道岔切断命令，所述道岔模块，用于控制一个或多个转辙机停止转动。

进一步地，所述道岔模块，用于控制各个转辙机的转动，各个转辙机按序进行转动，各个转辙机的延迟转动时间计算方法如下：

所述联锁逻辑部设置所述一个或多个岔尖转辙机的启动顺序号n为1至n；