[发明专利]一种铠装热电偶温度传感器的实时动态补偿方法及装置

权利要求书

1.一种铠装热电偶温度传感器的实时动态补偿方法，其特征在于，包括：

构建铠装热电偶温度传感器的复域数学模型；

基于被测流体在每相邻的两个采样时刻之间的温度变化情况，确定阶跃输入信号的时域函数，并确定所述阶跃输入信号的拉氏变换结果；其中，所述被测流体温度的变化趋势包括阶跃变化和非阶跃变化；

将所述阶跃输入信号的拉氏变换结果作为所述复域数学模型的输入，输出阶跃响应信号的拉氏变换结果，并求取所述阶跃响应信号的时域函数；

基于所述阶跃响应信号的时域函数的数学变换结果，构建铠装热电偶温度传感器的实时动态补偿数学模型，从而基于所述实时动态补偿数学模型对每一采样时刻的温度测量值进行实时动态补偿；

基于被测流体在每相邻的两个采样时刻之间的温度变化情况，确定阶跃输入信号的时域函数，并确定所述阶跃输入信号的拉氏变换结果，包括：

将被测流体在每相邻的两个采样时刻之间的温度变化情况近似为阶跃变化情况；

基于所述阶跃变化情况确定阶跃输入信号的时域函数；

对所述阶跃输入信号的时域函数进行拉氏变换，得到所述阶跃输入信号的拉氏变换结果；

基于所述阶跃响应信号的时域函数的数学变换结果，构建铠装热电偶温度传感器的实时动态补偿数学模型，包括：

将所述阶跃响应信号的时域函数中的阶跃输入信号进行数学变换，得到铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度测量值和在前一采样时刻的温度测量值；

将所述阶跃响应信号的时域函数中的阶跃响应信号进行数学变换，得到铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度补偿后的测量值和在前一采样时刻的温度测量值；

基于所述阶跃响应信号的时域函数的数学变换结果，构建用于计算铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度补偿后的测量值的实时动态补偿数学模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建铠装热电偶温度传感器的复域数学模型，包括：

构建铠装热电偶温度传感器的复域数学模型为一阶惯性环节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述阶跃输入信号的拉氏变换结果作为所述复域数学模型的输入，输出阶跃响应信号的拉氏变换结果，并求取所述阶跃响应信号的时域函数，包括：

将所述阶跃输入信号的拉氏变换结果作为所述复域数学模型的输入，输出阶跃响应信号的拉氏变换结果；

对所述阶跃响应信号的拉氏变换结果进行拉氏反变换，得到所述阶跃响应信号的时域函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时动态补偿数学模型对每一采样时刻的温度测量值进行实时动态补偿，包括：

针对每一采样时刻，获取铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度测量值、在前一采样时刻的温度测量值以及所述复域数学模型的时间常数；

针对每一采样时刻，将获取的铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度测量值、在前一采样时刻的温度测量值以及所述复域数学模型的时间常数输入所述实时动态补偿数学模型，输出铠装热电偶温度传感器在当前采样时刻的温度补偿后的测量值，从而对当前采样时刻的温度测量值进行实时动态补偿。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时动态补偿数学模型对每一采样时刻的温度测量值进行实时动态补偿之前，还包括：

采用巴特沃斯滤波器对每一采样时刻的温度测量值进行滤波处理。