[发明专利]基于云计算的义齿模型成型系统及成型方法

权利要求书

1.基于云计算的义齿模型成型系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于对患者口腔进行全方位扫描，获得患者口腔的三维数字图像；

模型建立模块，用于基于所述三维数字图像建立三维口腔模型；

义齿生成模块，用于根据三维口腔模型生成修补用义齿，并输出；

所述义齿生成模块，包括：

对比单元，用于将三维口腔模型与标准三维口腔模型相对应的位置进行差异化对比，获得三维口腔模型中差异率大于预设差异率的区域，作为义齿修补区域，在标准三维口腔模型获取与所述义齿修补区域所对应的区域，作为参考区域；

设置单元，用于获取所述参考区域的单个牙齿的方向和与相邻牙齿的牙缝参数，作为所述义齿修补区域中待生成义齿的方向和牙缝参数；并获取待修补区域中牙齿缺失区域的大小，设置待生成义齿的宽度，将待生成义齿左右相邻牙齿的高度平均值作为待生成义齿的高度；

模型生成单元，用于提取所述参考区域中参考牙齿的牙齿模型，并按照所述设置单元中设置的宽度、高度、牙缝参数重新设定所述牙齿模型的参数，获得更新后的牙齿模型，即为待生成义齿模型。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的义齿模型成型系统，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

扫描单元，用于对所述患者口腔进行全方位扫描，分别获得深度图像和彩色图像；

处理单元，用于分别对深度图像和彩色图像进行数据采集，获得深度数据和RGB数据；

处理单元，还用于遍历所述深度数据中各像素的像素值，确定像素值在预设范围内的第一像素点，基于所述RGB数据获得所述彩色图像中与所述第一像素点对应的第二像素点，并将所述第一像素点对应的第一区域与第二像素点对应的第二区域进行像素配准，并利用配准结果将第二区域的RGB值作为第一区域的RGB值，得到彩色深度图像；

融合单元，确定多个所述彩色深度图像的重叠区域，并提取所述重叠区域的边缘特征得到特征矩阵，并利用特征矩阵之间的绝对值差值来对所述重叠区域进行对准；

获取单元，用于基于对准结果对所述彩色深度图像融合处理，得到患者口腔的三维数字图像。

3.根据权利要求1所述的基于云计算的义齿模型成型系统，其特征在于，所述模型建立模块，包括：

确定单元，用于提取所述三维数字图像的三维点云数据，并根据所述三维点云数据确定患者口腔的姿态特征以及姿态特征的位置信息；

标准化单元，用于将所述姿态特征的位置信息还原至在标准状态下的姿态特征的标准位置信息；

更新单元，用于将所述姿态特征及其位置信息与标准位置信息进行组合，得到组合后的三维点云数据；

建立单元，用于根据组合后的三维点云数据建立三维口腔模型。

4.根据权利要求1所述的基于云计算的义齿模型成型系统，其特征在于，还包括：

信息获取模块，用于获取患者的身份信息，且还获取患者选择的义齿修复品种、义齿选用材料、牙色及待修补牙齿的配色图片。

5.根据权利要求1所述的基于云计算的义齿模型成型系统，其特征在于，所述义齿生成模块，还包括：加工子模块，用于制作待生成义齿，包括：

接收单元，用于接收患者选择的义齿修复品种、义齿选用材料、牙色及待修补牙齿的配色图片；

第一路径确定单元，用于获取待生成义齿模型的外形轮廓，以所述外形轮廓的任意一点作为起止点，以顺时针方向按照预设方法确定外部打印路径；

第二路径确定单元，用于对所述待生成义齿模型进行切片获得对应的外部轮廓，根据外部打印的厚度确定所述外部轮廓对应的内轮廓，设定内轮廓按照从牙冠到牙根的顺序为打印填充路径；

打印单元，用于利用患者选取的义齿选用材料，按照所述外部打印路径和内部填充路径打印得到修补用义齿。