[发明专利]一种纺纱生产线控制系统

权利要求书

1.一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，包括信号采集模块、张力调节模块、速度调节模块、分区模块、重量检测模块、预处理管理模块、针筒圆心度检测模块、存储模块、状态显示模块与控制模块，所述信号采集模块、张力调节模块、速度调节模块、分区模块、重量检测模块、预处理管理模块、针筒圆心度检测模块、存储模块、状态显示模块分别于所述控制模块连接；

所述信号采集模块包括电机电流采集模块、电机电压采集模块、离合器机构位移传感器、霍尼韦尔压力传感器、温/湿度传感器与若干个光电传感器，所述电机电流采集模块、电机电压采集模块、离合器机构位移传感器、霍尼韦尔压力传感器、温/湿度传感器、若干个光电传感器分别与所述控制模块连接；

所述电机电流采集模块用于纺纱生产线上各个机器电机电流信号的采集、所述电机电压采集模块用于纺纱生产线上各个机器电机电压信号的采集、所述离合器机构位移传感器、霍尼韦尔压力传感器、温/湿度传感器分别用于采集离合器的位置信息、压力信息和温/湿度信息，所述光电传感器设置于每条传送带的一侧，高度与纱筒中部一致，且不随传送带移动，用于采集生产线各环节的传送带上纱筒的传送状态信息，并传输至所述控制模块；

所述张力调节模块包括若干张力检测单元与张力调节单元，所述张力检测单元、张力调节单元分别于所述控制模块连接；所述张力检测单元用于检测纺纱生产线上各个机器对纱线的作用力，所述张力调节单元用于调节纺纱生产线上各个机器对纱线的作用力；

所述速度调节模块包括数组变频器，所述变频器与所述控制模块连接；所述变频器设置在传动带各个传动点的相应位置，用于调节各个机器之间传送带的速度；

所述分区模块包括若干个分区隔离室，每个所述分区隔离室对应在纺纱生产过程中的一个制作工艺；

每个所述分区隔离室用于存放对应的所述制作工艺的在产品；

每个所述分区的出入通道口设置有一个显示器，用于显示所存放的产品的生产日期、产品状态信息，所述显示器与所述控制模块连接；

所述重量检测模块用于检测棉纱重量；

所述预处理管理模块包括标注模块与先后顺序监测模块，所述先后顺序监测模块用于监测棉纱按照生产日期的先后顺序使用，所述标注模块用于烧毛后标注批次和生产日期；

所述针筒圆心度检测模块包括图像采集单元，所述图像采集单元包括图像识别层、图像处理层与圆心度检测层；所述图像识别层用于识别并区分设置于不同位置的图像采集单元发出的信号，并将其分别传输至所述图像处理层；所述图像处理层用于将模拟信号转换为数字信号，并对其进行滤波去噪及灰度化处理，得到针筒的灰度图像；所述圆心度检测层用于对针筒的灰度图像进行圆心提取，并比较针筒的筒心位置是否和圆心对应。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，所述电机电流采集模块采用霍尔电流传感器，所述电机电压采集模块采用霍尔电压传感器。

3.根据权利要求1所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，所述变频器设置有编码器，对各个传动点进行编码。

4.根据权利要求1所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，所述张力检测单元为张力计，所述张力调节单元为纱线制动器，纱线制动器设置在纱线通道内，所述纱线制动器至少是可调节的，所述张力计在纱线制动器下游检测纱线的张力。

5.根据权利要求4所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，张力计上设有一个电子测量评估装置，该装置包括一个用于与不同的测量位置相关的测量参数的自动补偿回路，为在测量时接合在纱线上的张力计或张力计元件各自检测位置提供至少一个位置传感器，且该传感器连接在该评估装置上。

6.根据权利要求4所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，设有多个纱线通道，每一通道都由至少一个喂纱装置提供纱线且每一纱线通道都设有一个张力计。

7.根据权利要求1所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，所述分区隔离室内设置有搬运模块，所述产品放置在搬运模块上。

8.根据权利要求7所述的一种纺纱生产线控制系统，其特征在于，所述搬运模块包括搬运车，所述搬运车上设置有RFID标签和二维码，所述分区隔离室的出口设置有读写器，用于读写RFID标签信息和二维码信息。