[发明专利]一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

权利要求书

1.一种引入自适应滤波器的永磁同步电机控制系统，其特征在于，在电流环中加入基于自适应滤波器的谐波电流提取补偿模块；

所述谐波电流提取补偿模块提取电流环中电流误差的谐波电流，将该谐波电流正反馈到所述电流误差中，实现谐波电流的提取与补偿；将所述谐波电流提取补偿后的电流误差作为电流环的PI控制器输入信号，用于电机转矩脉动的抑制。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，自适应滤波器为基于二阶广义积分器的频率自适应带通滤波器。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，自适应滤波器的自适应率根据永磁同步电机的转速、极对数，以及谐波电流的次数、频率确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，提取电流环中电流误差的谐波电流时，最佳跟踪谐波次数为6次。

5.一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于自适应滤波器，确定自适应率；

将自适应滤波器添加到电机控制系统的电流环中，将电流环的电流误差作为自适应滤波器的输入信号，利用自适应率，自适应滤波器提取电流误差信号中的谐波电流；并正反馈到电流环的电流误差信号中，实现将谐波电流提取补偿模块引入到电流环前向通道中；

将所述谐波电流提取补偿后的电流误差作为电机控制系统电流环的PI控制器输入信号，用于电机转矩脉动的抑制。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，自适应滤波器为基于二阶广义积分器的频率自适应带通滤波器。

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，自适应率根据永磁同步电机的转速、极对数，以及谐波电流的次数、频率确定。

8.根据权利要求5所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，提取电流环中电流误差的谐波电流时，最佳跟踪谐波次数为6次。