[发明专利]一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂

说明书

本发明公开了一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板，所述第一夹板与第二夹板均卡合在第一驱动部表面，第一夹板与第二夹板外端分别固接有第一侧板与第二侧板，所述第一侧板的端面开有端槽，所述第二侧板内侧面固接有螺纹柱，所述螺纹柱表面卡合在端槽内部，且所述螺纹柱末端螺有固定螺母。在第一驱动部的表面设有卡块，在第一夹板与第二夹板的表面均开有卡槽，通过卡块与卡槽将第一夹板、第二夹板分别与第一驱动部进行限位，同时卡合第一夹板与第二夹板，固定螺母螺合在螺纹柱的顶端并拧紧，实现远程拍摄的角度和高度自由调节。

技术领域

本发明涉及一种多关节机械臂，具体是一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂。

背景技术

多关节机械臂具有高精度调节、快速度响应、灵巧度移位等特点，适用于装配、喷涂、焊接、搬运等自动化程度较高的机械重复式工作，是应用广泛的一类机器人，尤其在工业生产制造领域，多关节机械臂的技术研发迅速。传统的机械臂由于存在关节限制和奇异位形等实际问题，导致空间位姿受限，影响了它的实际应用，而具有更多自由度的机械臂由于制造工艺的提升变得越来越稳定可靠，开始应用于调节精确、响应迅速和空间受限的工作环境。然而，即使是近年来发展迅速的具有冗余特征的七自由度机械臂也由于缺乏快速准确响应的远程拍摄功能，在使用过程中无法对外界环境进行快速感知和安全检测。另外，具有拍摄功能的传统机械臂结构简单，在使用过程中无法根据外界环境进行自动控制和远程调节，具有较大的局限性。因此，针对上述问题，提出一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂。

发明内容

一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板；

所述第一夹板的一端固接有转板，所述第二夹板的一端开有转槽，所述转板卡合在所述转槽内部，且所述第一夹板与所述第二夹板通过圆杆转动连接；所述第一夹板与所述第二夹板均卡合在所述第一驱动部表面，所述第一夹板与所述第二夹板外端分别固接有第一侧板与所述第二侧板，所述第一侧板的端面开有端槽，所述第二侧板内侧面固接有螺纹柱，所述螺纹柱表面卡合在所述端槽内部，且所述螺纹柱末端螺有固定螺母；

所述导向板的侧面开有导向腔，所述活动板与所述导向板侧面滑动连接，两个所述活动板之间固接有横板，所述横板贯穿所述导向板侧面，且所述横板顶端开有螺纹孔；所述导向腔内部设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述螺杆的两端均通过所述轴承分别与所述导向腔内壁转动连接，所述导向板顶端固接有第二马达，且所述第二马达的输出轴末端与所述螺杆顶端固接；

所述连接板的一端侧面固接有连接轴，所述连接轴外端通过所述轴承与所述U型块内侧壁转动连接，所述U型块的一侧固接有第一马达，且所述第一马达的输出轴末端与所述连接轴外端固接；所述U型块另一侧设有圆板，所述圆板的内侧固接有活动杆，所述连接轴的内部开有活动腔，所述活动杆一端套接于所述活动腔内部，所述活动腔内部设有弹簧，且所述弹簧套接于所述活动杆表面；所述U型块另一侧侧面开有定位槽，所述圆板内侧面固接有定位块，且所述定位块与所述定位槽卡合。

进一步地，所述机械臂本体外端设有第一驱动部，所述第一驱动部与所述机械臂本体外端转动连接，所述第一驱动部外端设有所述第二驱动部，且所述第一驱动部外端与所述第二驱动部转动连接。

进一步地，所述第二驱动部外端设有机械手，且所述机械手与所述第二驱动部外端转动连接。

进一步地，所述第一夹板与所述第二夹板均为弧形结构，所述第一夹板与所述第二夹板均为弧形结构，所述第一夹板与所述第二夹板的内侧壁均设有防滑垫，且所述螺纹柱表面附有黏着剂；所述导向板位于所述第二夹板顶端，且所述导向板底端与所述第二夹板顶端固接。

进一步地，所述活动板与所述导向板滑动连接，且所述活动板顶端与所述U型块底端固接。