[发明专利]反减速机构

权利要求书

1.一种反减速机构，其特征在于，其包括：

输入齿轮，该输入齿轮为外齿圈齿轮，具有第一压力角和第一模数；

介齿轮，该介齿轮为内齿圈齿轮，具有第二压力角和第二模数；

输出齿轮，该输出齿轮为外齿圈齿轮，具有第三模数；

该输入齿轮与该输出齿轮的齿数相等，且均位于该介齿轮的内侧，并分别与该介齿轮的形成啮合但输入齿轮和输出齿轮之间不直接啮合；

该输入齿轮的直径小于该输出齿轮的直径，且该输入齿轮的第一模数小于该介齿轮的第二模数，该介齿轮的第二模数小于该输出齿轮的第三模数。

2.根据权利要求1所述的反减速机构，其特征在于，该输入齿轮的第一压力角小于该介齿轮的第二压力角。

3.根据权利要求2所述的反减速机构，其特征在于，该输入齿轮的第一压力角比该介齿轮的第二压力角小13度。

4.根据权利要求1所述的反减速机构，其特征在于，该输出齿轮具有第三压力角，该介齿轮的第二压力角小于该输出齿轮的第三压力角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的反减速机构，其特征在于，该输出齿轮的直径是该输入齿轮直径的1.2-1.3倍。

6.根据权利要求1所述的反减速机构，其特征在于，该输入齿轮与该输出齿轮的齿数相等，均为22齿或其他相等数值。

7.根据权利要求1所述的反减速机构，其特征在于，该介齿轮的至少一个侧面固定设有连接架，该连接架的另一端固定连接一个轴杆，该轴杆位于该介齿轮的中心轴线上，该轴杆结合在一个轴承中；或者该介齿轮的至少一个侧面固定设有连接架，该连接架的另一端固定连接一个轴孔，该轴孔位于该介齿轮的中心轴线上，该轴孔套接在一个轴杆外部，且该轴孔与该轴杆之间设有轴承。

8.一种增扭不减速装置，其特征在于，包含权利要求1-7任一项所述的反减速机构。

9.根据权利要求8所述的增扭不减速装置，其特征在于，所述增扭不减速装置包括两组或两组以上的所述反减速机构，且第一个反减速机构的输出齿轮驱动第二个反减速机构的输入齿轮同步转动，用于作为第二个反减速机构的转动能输入源，依次类推，第N-1个反减速机构的输出齿轮驱动第N个反减速机构的输入齿轮同步转动，用于作为第N反减速机构的转动能输入源；N≥2。