[发明专利]一贯机卫星轮工位及其运行方法

说明书

本发明提供一贯机卫星轮工位及其运行方法，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接，配合卫星轮组件运行方法，物料槽下方贯穿的气孔与吸气盘上的负压孔，在物料置于物料槽时提供真空吸力，和吸嘴的真空吸力相互配合，减少吸嘴多余的上升下降动作，提升卫星轮工位工作效率。

技术领域

本发明涉及表面组装技术领域，尤其涉及一贯机卫星轮工位及其运行方法。

背景技术

SMT表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。此封装技术可以封装各类小功率晶体管、二极管、场效应管、电感、电容、晶振、电源模块、变压器、芯片、开关、连接器等，被广泛应用在汽车、电子、消费电子、智能制造、计算机、智能家居及智能楼宇、测试及测量、照明、医疗电子、智能电源和管理，互联互通等领域中。

在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、视觉检查、边带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机（TMTT），一贯机含有多个工位常见的工位，包括送料工位、转向工位、卫星轮工位以及编带工位，其中卫星轮工位主要是用于打标及打标相关事项，通常由吸嘴将物料送至卫星轮工位进行打标，吸嘴在下降放置物料后必须向上上升一定的高度x，以避免与卫星轮发生干涉，造成剐蹭，等到卫星轮转到下一工位时，吸嘴下降x取料后，再上升到原点位，所以在一贯机高速运行的过程中，出现的行程s=2x是为无效行程，减少或消除无效行程所需要的时间对设备运行效率的提升有很大的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一贯机卫星轮工位及其运行方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一贯机卫星轮工位，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，其特征在于：所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，所述卫星轮旋转中心与吸气盘旋转中心重合，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接，使用物料槽下方贯穿的气孔与吸气盘上的负压孔，在物料置于物料槽时提供真空吸力，和吸嘴的真空吸力相互配合，减少吸嘴多余的上升下降动作，提升卫星轮工位整体工作效率。

优选地，所述卫星轮上环绕方式均匀设置4个物料槽；所述吸气盘上环绕方式均匀设置4个气孔，所述气孔设置在横向和纵向的正方向；从靠近吸嘴组件方向的气孔所在工位逆时针方向顺序排列依次为第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，所述吸气盘上内凹设置弧形负压槽贯通第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，所述负压槽延伸至第一工位的气孔两侧；所述第一工位的气孔单独通道连接气压集成块，所述第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔共用通道连接气压集成块，使用负压槽连接第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，并延伸至第一工位的气孔两侧，使物料槽中的物料在卫星轮旋转过程中获得持续的真空吸引力，防止物料从物料槽中甩出。

优选地，所述气压集成块连接电磁阀和过滤器，为卫星轮上物料槽对物料的真空吸力提供清洁无尘的真空环境，为不同工位上建立真空或破除真空提供作业逻辑。

优选地，所述旋转柱与卫星轮相对固定，旋转柱下端与伺服电机的转轴连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与所述基座连接，所述转轴外圈包裹设置轴套，所述伺服电机带动卫星轮单次旋转角度为90度，伺服电机为卫星轮的转动提供精确的转动角度，90度的转动角度更让物料槽中的物料始终处于水平方向或竖直方向，物料受力方向始终为水平或竖直的正方向，不易发生甩料现象。