[发明专利]一种模拟摄像头传感器的测试装置

说明书

本发明公开了一种模拟摄像头传感器的测试装置，其技术方案要点是包括测试终端，测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；存储模块配置有若干存储库，存储库内存储有若干测试视频；视频数据转换模块用于将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，设备连接模块用于与若干待测设备连接并将格式转换后的测试视频发送至对应的待测设备；主控模块获取与设备连接模块连接的各个待测设备的类型，并根据待测设备的类型于对应的数据库中获取视频发送至视频数据转换模块。该测试装置可用于对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种模拟摄像头传感器的测试装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，摄像头在汽车上的使用越来越广泛，越来越多的车辆上配套有360环视、疲劳驾驶等功能。但是对此部分功能的模拟测试缺少可靠的方案，特别是对摄像头视频的相关测试，更是少之又少。

在进行360环视测试时，现有技术通常采用真实的摄像头进行测试或者直接进行实际路测。采用真实摄像头进行测试时，使用四个大屏幕显示测试视频，摄像头直接对着屏幕采集数据，摄像头与待测设备连接，从而对待测设备进行相关的功能测试，采用这种方式进行测试时，需要使用真实摄像头，且对多个待测设备进行测试时，每个待测设备都需要摄像头，因此需要的设备多，不方便运输，测试成本高。直接进行实际路测同样需要摄像头，且测试效率低，测试成本更高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模拟摄像头传感器的测试装置，该测试装置可用于对待测设备进行摄像头视频相关测试，且可对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种模拟摄像头传感器的测试装置，包括测试终端，所述测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；

所述存储模块配置有若干存储库，所述存储库内存储有若干测试视频，不同所述存储库内的测试视频用于测试不同类型的待测设备；

所述视频数据转换模块用于将所述测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，所述设备连接模块用于与若干所述待测设备连接并将格式转换后的所述测试视频发送至对应的所述待测设备；

所述主控模块获取与所述设备连接模块连接的各个所述待测设备的类型，并根据所述待测设备的类型于对应的所述数据库中获取视频发送至所述视频数据转换模块。

作为本发明的进一步改进，所述主控模块配置有比对检测策略，所述比对检测策略包括所述主控模块获取到具有多个同类型的待测设备时，控制所述设备连接模块将同一测试视频同时发送至各个同类型的待测设备。

作为本发明的进一步改进，所述测试视频包括实际路测视频和模拟合成视频，所述实际路测视频由实际路测真实场景得到，所述模拟合成视频有算法模拟合成得到。

作为本发明的进一步改进，所述存储库均包括有路测库和合成库，所述实际路测视频存储于路测库内，所述模拟合成视频存储于合成库内，所述主控模块针对每个所述待测设备均从对应的所述路测库和所述合成库中各获取预设的发送数量的所述测试视频发送至所述视频数据转换模块。

作为本发明的进一步改进，该测试装置包括有云服务器，所述云服务器与所述测试终端通信连接，所述云服务器内配置有视频更新库，所述视频更新库用于存储和导入新的测试视频，所述存储模块实时获取视频更新库内的导入的新测试视频并下载存储至各个所述存储库内。

作为本发明的进一步改进，所述存储模块内设置有视频更新策略，所述视频更新策略包括数据获取步骤、数据处理比对步骤、边缘视频删除步骤以及下载更新步骤；