[发明专利]一种数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，所述方法包括：

获得第一跟踪链，所述第一跟踪链对应有第一时间特征和第一图像特征；

当存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，确定与所述第二跟踪链对应的第二时间特征；

根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链。

2.根据权利要求1所述的方法，根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链，包括：

根据所述第一时间特征确定与所述第一跟踪链对应的头时间戳；

根据所述第二时间特征确定与所述第二跟踪链对应的尾时间戳；

当所述头时间戳与所述尾时间戳连续的情况下，将所述第一跟踪链的头部合并至所述第二跟踪链的尾部，获得第三跟踪链。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

当不存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，根据与所述第一图像特征对应的第一采集点确定第四跟踪链集，所述第四跟踪链集包含至少一个第四跟踪链；

确定与所述第一跟踪链对应的第一位置特征；

根据所述第一位置特征和所述第一时间特征与所述第四跟踪链集进行匹配，将满足第一匹配条件的第四跟踪链和所述第一跟踪链进行合并，获得第五跟踪链。

4.根据权利要求3所述的方法，所述第一匹配条件包括如下匹配条件至少之一：用于表征时间特征匹配度的第一特征匹配条件，用于表征位置特征匹配度的第二特征匹配条件，用于表征速度特征匹配度的第三特征匹配条件，用于表征方向特征匹配度的第四特征匹配条件。

5.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

当不存在满足第一匹配条件的第四跟踪链，根据与所述第一位置特征对应的采集范围确定第二采集点；

根据所述第二采集点确定第六跟踪链集，所述第六跟踪链集包含至少一个第六跟踪链；

根据所述第一位置特征和所述第一时间特征与所述第六跟踪链集进行匹配，将满足第二匹配条件的第六跟踪链和所述第一跟踪链进行合并，获得第七跟踪链；

其中，所述第一采集点完全覆盖所述采集范围，所述第二采集点部分覆盖所述采集范围；所述第二匹配条件与所述第一匹配条件相同或不同。

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述第一位置特征和所述第六位置特征对所述第一跟踪链和所述第六跟踪链进行合并，获得第七跟踪链，包括：

确定所述第一位置特征和所述第六位置特征的重叠位置特征，对所述重叠位置特征进行拟合，获得拟合位置特征；

对所述重叠位置特征进行标记，根据所述第一跟踪链、所述第六跟踪链和所述拟合位置特征确定第七跟踪链。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获得待合并队列，所述待合并队列包含至少一个待合并跟踪链；

根据与所述待合并跟踪链对应的时间特征对所述待合并跟踪链进行从先到后的排序，将排序最前的跟踪链确定为第一跟踪链。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

根据所述第一图像特征对所述第二跟踪链进行存储，获得存储跟踪链；

当所述存储跟踪链满足输出条件的情况下，对所述存储跟踪链进行输出。

9.根据权利要求9所述的方法，所述输出条件包括如下至少之一：

用于表征存储跟踪链离开所有采集点的第一输出条件；用于表征存储跟踪链对应的时间特征满足特定时间长度的第二输出条件；用于表征存储跟踪链实时输出的第三输出条件。

10.一种数据处理装置，所述装置包括：

获得模块，用于获得第一跟踪链，所述第一跟踪链对应有第一时间特征和第一图像特征；

确定模块，用于当存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，确定与所述第二跟踪链对应的第二时间特征；

合并模块，用于根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链。