[发明专利]一种输送线装置

权利要求书

1.一种输送线装置，其特征在于，包括主体(1)和折叠机构(2)；

所述主体(1)包括第一线体(11)和第二线体(12)，所述第二线体(12)用于供所述第一线体(11)连接；

所述折叠机构(2)包括驱动件(21)，所述驱动件(21)固定连接在所述第二线体(12)上，所述驱动件(21)通过传动件(22)与所述第一线体(11)连接，所述驱动件(21)用于驱动所述第一线体(11)，以使所述第一线体(11)相对所述第二线体(12)进行位移。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述折叠机构(2)包括有控制器(13)；

所述控制器(13)控制驱动件(21)驱动所述第一线体(11)至第一位置，以使所述第一线体(11)与所述第二线体(12)处于同一平面；

所述控制器(13)控制驱动件(21)驱动所述第一线体(11)偏移所述第一位置，以使所述第一线体(11)与所述第二线体(12)处于非同一平面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一线体(11)还设有传感器(14)，所述传感器(14)与所述控制器(13)连接，所述传感器(14)用于监测外界环境；

当所述控制器(13)通过所述传感器(14)监测到外界环境异常时，所述控制器(13)控制所述驱动件(21)驱动所述第一线体(11)偏移所述第一位置；

当所述第一线体(11)偏移所述第一位置，且所述控制器(13)通过所述传感器(14)监测到外界环境正常时，所述控制器(13)控制所述驱动件(21)驱动所述第一线体(11)位移至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器(14)为光电传感器，所述光电传感器对应有监测区域，所述光电传感器上形成有发射端和接收端，所述发射端用于向监测区域发射光线，所述接收端用于接收所述光线被阻挡后形成的反射光线；

当所述反射光线的强度满足第一阈值时，所述控制器(13)用于判断为外界环境异常；

当所述反射光线的强度不满足第一阈值时，所述控制器(13)用于判断为外界环境正常。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动件(22)包括旋转轴(15)与连接板(16)，所述旋转轴(15)设置在第二线体(12)上，与所述驱动件(21)传动连接；

所述旋转轴(15)通过连接板(16)与所述第一线体(11)连接，所述连接板(16)与所述第一线体(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动件(21)通过减速器(17)与所述旋转轴(15)连接；

当所述第一线体(11)处于所述第一位置时，所述减速器(17)用于使所述第一线体(11)保持于所述第一位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二线体(12)朝向所述第一线体(11)的一端设有支架(18)，所述支架(18)用于供所述驱动件(21)安装。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二线体(12)上设有限位块(19)；

当所述第一线体(11)偏移第一位置，所述第一线体(11)抵接在所述限位块(19)上时，所述控制器(13)控制所述驱动件(21)停止驱动所述第一线体(11)相对所述第二线体(12)进行位移。

9.一种输送线系统，其特征在于，所述输送线系统包括权利要求1-8任一项的所述输送线装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述输送线装置上设置有传感器(14)，所述传感器(14)对应有监测区域；

将两个所述输送线装置对称设置在同一平面上，且所述第一线体(11)都位于所述监测区域内。