[发明专利]一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统

权利要求书

1.一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，其特征在于：包括感知系统、计算中心、人机交互系统、碰撞前制动系统及碰撞后制动控制系统；感知系统负责感知车外环境并实时监控事故中人体运动响应，计算中心负责根据感知信息做出决策进而指导其他系统工作，人机交互系统由安装于车顶的声光警告灯组成并负责警示行人，碰撞前制动系统依据计算中心指令制动车辆以避免事故及降低碰撞车速，碰撞后制动控制系统依据计算中心指令控制车辆制动以降低人地碰撞损伤；所述行人自动紧急制动系统保护行人的步骤如下：

S1：当监测到有人车碰撞风险时，人机交互系统通过车顶声光警告灯闪烁黄光警示行人，碰撞前制动系统根据人车间距离制动车辆；

S2：当监测到人车碰撞不可避免时，人机交互系统通过车顶声光警告灯闪烁红光并伴随急促警告音警示行人，与此同时碰撞前制动系统完全制动车辆；

S3：当监测到行人头部与车体接触后，碰撞后制动控制系统接管车辆，并即刻完全松开车辆制动；

S4：当监测到下列现象之一：行人从车体边缘坠落、人体头部或臀部之一低于发动机罩盖前沿、碰撞后人体下肢比头部在车辆前进方向上更靠近车顶后沿，再次完全制动直到车辆静止。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，其特征在于：人机交互系统由安装于车顶的声光警告灯组成，其可根据计算中心指令闪烁黄光、红光及发出急促警告音。

3.根据权利要求1所述的一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，其特征在于：假定某车辆行驶车速为v，监测到人车间距离为d、车路间摩擦系数为miu，则步骤S1中人车有碰撞风险的判断准则为：当

时视为人车有碰撞风险，其中g为当地重力加速度；碰撞前制动系统根据人车间距离计算车辆制动程度k的方法为：

4.根据权利要求1所述的一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，其特征在于：步骤S2中人车事故不可避免的判断准则为：假定某车辆行驶车速为v，监测到人车间距离为d、车路间摩擦系数为miu，则当

时视为人车事故不可避免。