[发明专利]一种风电塔筒倾斜度检测装置及使用方法

权利要求书

1.一种风电塔筒倾斜度检测装置，包括线激光投射系统和数据采集与处理系统，其特征在于，所述线激光投射系统包括：

激光水平仪，用于向风电塔筒投射一条垂直激光线；

多线激光器，用于向所述风电塔筒投射多个水平激光线；

指南针，用于确定所述垂直激光线的投射方向；所述投射方向包括东西方向或南北方向；

所述数据采集与处理系统包括：

工业相机，用于当所述垂直激光线和水平激光线投射所述风电塔筒时，获取所述风电塔筒上的激光线图像；

激光测距仪，用于当所述垂直激光线和水平激光线投射所述风电塔筒时，获取测量监测点与所述风电塔筒特定位置之间的距离；所述测量监测点包括A点和B点，A点和B点由所述风电塔筒的实际高度所确定，且A点位于南北方向，B点位于东西方向；所述风电塔筒特定位置指的是所述风电塔筒底部中心，A点和B点距该底部中心的距离相等；

计算机，用于获取所述激光线图像和距离，并对所述激光线图像和距离进行计算和处理，以完成所述风电塔筒的倾斜度检测；

其中，可根据被检测塔筒的高度不同选择A、B两个监测点距塔筒底部的距离和水平激光线的数量。

2.如权利要求1所述的风电塔筒倾斜度检测装置，其特征在于，所述激光水平仪和多线激光器集成于一体。

3.如权利要求1所述的风电塔筒倾斜度检测装置，其特征在于，所述激光水平仪和指南针集成于一体。

4.一种风电塔筒倾斜度检测装置的使用方法，其特征在于，该使用方法适用于如权利要求1-3任一项所述的检测装置；该使用方法包括如下步骤：

步骤1：根据风电塔筒的实际高度布置A、B两个监测点，其中，A点位于南北方向，B点位于东西方向，且A、B两个监测点距风电塔筒底部的距离相等；

步骤2：将激光水平仪放置于A点，调整激光水平仪的高度使其投射的最低位置水平激光线与风电塔筒底部的测量基准点在同一水平面上，并调整激光水平仪至水平状态；

步骤3：向风电塔筒投射一条垂直激光线和多条水平激光线，拍摄带激光线的风电塔筒图片并保存；用激光测距仪测量A点距每一条水平激光线与风电塔筒边缘线交点之间的距离并保存；

步骤4：对数据进行处理，分别求取每一条水平激光线与风电塔筒边缘交点的二维坐标，然后再求取同一条水平激光线与塔筒边缘的两个交点连线的中心点的二维坐标；

步骤5：将激光水平仪放置于B点，进行相同的操作和计算；

步骤6：结合A、B两点的监测数据，分别求取风电塔筒相应高度横截面的圆心点三维坐标，进而求取塔筒的偏移量、倾斜方位角和垂直度；

其中，可根据被检测塔筒的高度不同选择A、B两个监测点距塔筒底部的距离和水平激光线的数量。