[发明专利]一种自动接料架

说明书

本发明公开一种自动接料架，包括机架、升降机构、翻转机构、接料台和夹具，所述升降机构设置在所述机架上；所述翻转机构设置在所述升降机构上；所述升降机构驱动连接所述接料台，所述升降机构带动所述接料台和所述翻转机构上下往复运动，所述翻转机构驱动连接所述接料台，所述翻转机构用于调整所述接料台与水平面之间的夹角；所述夹具设置于所述机架上，所述夹具设置在所述接料台的上方，所述夹具用于夹紧固定管料。本发明提供提供一种能够对被切割的管料进行定位、限位的接料架。

技术领域

本发明涉及物料的运输领域，特别是一种自动接料架。

背景技术

切管机对管料进行分切后，一般需要对这些被完成分切的管料进行有序的下料。目前，对完成分切后的管料，一般采用人手下料或者通过码垛机器手进行下料。在管料分切时，一些尾部较长的管料还需要对管料的端部进行固定，避免管料过长而具有较大的转矩，切割的过程中容易发生弯曲，如果采用人手对管料进行固定的话，容易造成对人手造成伤害，而且人力有限、人力成本高。为此，有一部分是采用码垛机器手带动夹具抓取管体进行下料，但是码垛机器手的本身的成本高，且码垛机器手作为外置物，定位精度不容易把控，其一般通过工业相机进行定位，定位精度相对比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题，提供一种能够对被切割的管料进行定位、限位的接料架。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种自动接料架，包括机架，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在所述机架上；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述升降机构上；

接料台，所述升降机构驱动连接所述接料台，所述升降机构带动所述接料台和所述翻转机构上下往复运动，所述翻转机构驱动连接所述接料台，所述翻转机构用于调整所述接料台与水平面之间的夹角；

夹具，所述夹具设置于所述机架上，所述夹具设置在所述接料台的上方，所述夹具用于夹紧固定管料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括固定连接所述接料台上的升降架、设置在所述升降架上的竖向滑轨、滑动配合所述竖向滑轨的竖向滑块、固定连接所述升降架的竖向齿条、设置在所述机架上的驱动轴、同轴传动连接所述驱动轴的齿轮，所述驱动轴转动连接所述机架，所述齿轮啮合所述竖向齿条，所述竖向滑轨和所述竖向齿条分别沿上下方向延伸，所述竖向滑块固定连接所述机架，所述翻转机构固定连接所述升降架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料台包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板通过铰链连接，所述第一板和所述第二板两者相对转动的轴线沿左右方向延伸，所述升降机构驱动连接所述第一板，所述升降机构带动所述第一板上下运动，所述翻转机构驱动连接所述第二板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括推料装置，所述推料装置的一端通过第一转轴连接所述第二板，所述推料装置的另一端通过第二转轴连接所述升降机构，所述第一转轴、所述第二转轴分别沿左右方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置为气缸或油缸或电动推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二板上开设有废料口，所述废料口上设有轴体，所述轴体转动转动连接有废料挡板，所述废料挡板用于覆盖所述废料口，所述第二板上设有废料气缸，所述废料气缸的固定部铰连接所述第二板，所述废料气缸的活动部铰连接所述废料挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二板上开设一个或多个开孔，所述第二板上设有转动辊，所述转轴辊的轴线沿前后方向延伸，所述转轴辊转动连接所述第二板，所述转动辊从所述开孔伸出，所述转动辊用于对管料进行支撑、导向，所述当所述开孔数量为多个时，所有的所述开孔沿左右方向排列。