[发明专利]提升目标探测精度的方法、集成电路、无线电器件及电子设备

说明书

本申请公开了一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备，涉及雷达信号处理技术领域。该提升目标探测精度的方法通过利用速度模糊倍数对目标物峰值进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数所获取的目标物数据作为真实目标物数据，相较于传统方式获取的目标物数据更加精准，尤其是针对目标物速度过大的场景，更能有效的提升目标探测的精度。

本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131027.X、发明名称为“雷达测速测距方法、装置、雷达系统及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及雷达信号处理技术领域，特别是涉及一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备。

背景技术

目前，针对FMCW传感器，在利用二维快速傅里叶变换进行目标探测时，当目标物的速度过快时，很容易发生模糊问题(如速度模糊和/或距离模糊等)，导致目标探测精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述存在的目标探测精度较低的问题，提供一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备。

在一个可选的实施例中，一种提升目标检测精度的方法，可包括：

基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据；

基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿；以及

基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。

在该实施例中，通过利用速度模糊倍数对目标物峰值进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数所获取的目标物数据作为真实目标物数据，相较于传统方式获取的目标物数据更加精准，尤其是针对目标物速度过大的场景，更能有效的提升目标探测的精度。

可选的，所述方法还可包括：

预设速度阈值；

获取目标物速度；以及

判断所述目标物的速度是否大于所述预设阈值；

其中，若所述目标物的速度大于所述预设阈值，则基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。

在该实施例中，通过预先判断目标物的速度是否大于预设速度阈值，再确定是否进行后续的补偿操作，以根据不同的应用场景采用相异的目标探测方法，继而可使得目标探测方式与应用场景需求相适应；即针对高速的应用场景，可利用速度模糊倍数进行补偿操作，进而有效降低目标物的高速度对于目标探测所产生的不利影响，提升目标探测的精度，而针对低速的应用场景，则可无需进行后续的补偿操作，直接采用传统的方式进行目标探测。

可选的，所述目标物数据可包括距离、速度、角度和形状等中的至少一种。

需要注意的是，若是获取目标物的角度、点云数据(如基于点云数据获取形状、姿态等)等时，则需要先对目标物的速度和/距离进行补偿操作。

可选的，所述基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据，包括：

对所述回波信号进行模数转换(A/D)、采样(sample)、距离维傅里叶变换(1DFFT)、速度维度傅里叶变换(2D FFT)和恒虚警检测(CFAR)，以获取所述速度模糊倍数和所述目标物峰值数据。

需要说明的是，针对FMCW传感器，基于传统信号处理的流程，在CFAR与DOA(波达方向估计)之间进行本申请实施例中的补偿操作。

可选的，所述基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，包括：