[发明专利]错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 202110223507.3 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112811241B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 杨太列;徐位伟;邹小珂 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;H01M4/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 错位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请公开一种错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质。错位贴胶方法包括以下步骤:建立第一序列坐标系、贴第一序列胶带、建立第二序列坐标系以及贴第二序列胶带。在建立第一序列坐标系步骤中,包括虚拟第一基准线和虚拟第二基准线。在建立第二序列坐标系步骤中,包括虚拟第三基准线。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中,由于相邻胶带间距小,无法实现贴胶的问题。
技术领域
本申请涉及基材贴胶技术领域,具体而言,涉及一种错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
在基材贴胶技术领域中,通常通过贴胶设备将若干道胶带贴附于基材表面,若干道胶带呈列并等距状排列。然而,由于受贴胶模块自身结构的厚度限制,现有的贴胶技术不能满足相邻胶带间距小的需求。
发明内容
本申请提供了一种错位贴胶方法、装置、电子设备和可读存储介质,其能够解决现有技术中,由于相邻胶带间距小,无法实现贴胶的问题。
第一方面,本发明提供一种错位贴胶方法,方法包括以下步骤:
建立第一序列坐标系,包括:
虚拟第一基准线,利用找线工具在基材平行于基材的长度方向上的侧边找出基材基准线,以基材基准线为起始位置进行沿基材的宽度方向,按第一预设公式逐次偏移,以虚拟出N条第一基准线,N为大于或等于1的整数;以及
虚拟第二基准线,利用找线工具在基材平行于基材的宽度方向上的端部边缘找出基材边线,以基材边线为起始位置沿基材的长度方向,按第二预设公式逐次偏移,以虚拟出N`条第二基准线,N条第一基准线与N`条第二基准线相互垂直并生成第一序列坐标系,所述N`为大于或等于1的整数;
贴第一序列胶带,包括:
根据第一序列坐标系,在基材上贴出N列按第一序列排列的第一胶带,包括第1至第n列第一胶带;
建立第二序列坐标系,包括:
虚拟第三基准线,利用抓边工具抓取第一胶带的实际位置,通过每个第一胶带的实际位置拟合出N``条第三基准线,所述第一基准线与所述第二基准线轮次交替,N``条第三基准线与N`条第二基准线相互垂直并生成第二序列坐标系,所述N``为大于或等于1的整数;以及
贴第二序列胶带,包括:
根据第二序列坐标系,在基材上贴出N``列按第二序列排列的第二胶带,包括第1至第n``列第二胶带。
上述实现的过程中,利用找线工具分别虚拟出平行于基材长度方向的第一基准线和平行于基材宽度方向的第二基准线以建立第一序列坐标系,第一序列坐标系可确定第一序列(例如奇数列或偶数列)胶带的坐标位置,根据该坐标位置进行贴胶,完成第一序列的第一胶带的贴胶;利用抓边工具抓取奇数列或偶数列的第一胶带的实际位置,拟合出第二序列(例如偶数列或奇数列)胶带的平行于基材长度方向上的坐标轴的第三基准线,其与第二基准线共同建立第二序列坐标系,第二序列坐标系可确定第二序列(例如偶数列或奇数列)胶带的坐标位置,根据该坐标位置进行贴胶,完成第二序列的第二胶带的贴胶。错位贴胶方法对按第一序列排列的第一胶带和按第二序列排列的第二胶带的按照一定顺序依次错位贴胶,故能够有效地解决现有技术中,由于相邻胶带间距小,无法实现贴胶的问题;同时,通过找线工具虚拟出第一基准线和第二基准线建立第一序列坐标系,以及通过抓边工具结合第一胶带的实际位置拟合出第三基准线(为方便描述,下文将与第一基准线和第三基准线片平行的线称作Y线,与第二基准线平行的线称作X线),结合第二基准线以建立第二序列坐标系,从而精准地确定所有的胶带的具体位置,保证贴胶的精准度。
在可选的实施方式中,
在基材的宽度方向上,所述第一胶带和所述第二胶带之间等距地轮次交替,且第一序列较第二序列为奇数列,第二序列较第一序列为偶数列。
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