[发明专利]一种移动式双层停车装置

说明书

本发明公开了一种移动式双层停车装置，涉及立体停车装置技术领域，尤其是一种移动式双层停车装置，其包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；本发明装置可以将本体架开出车位后，将车辆停在较高的位置后，再将车辆放回原车位，原车位还可以再停放一辆车，占地面积小，利用率高，结构紧凑。本发明装置还设有第二停车单元，用于在方便车辆侧方位停靠到第一停车单元下方。本发明装置采用伸缩动力机构带动伸缩丝杠驱动剪式伸缩架，由剪式伸缩架带动底盘移动，剪式伸缩架收放比大，节省空间，伸缩丝杠驱动能力强，结构简单，可靠性好。

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，尤其是一种移动式双层停车装置。

背景技术

随着城市的发展，汽车越来越普及，造成了城市停车困难，市中心，医院附近及居民小区尤为突出。为了解决城市停车难的问题，可在原有的道路划线停车、车库划线停车的占用面积上建立体车库，使单位面积的停车位上实现多辆汽车的有效停靠功能，并且使多辆汽车之间的驶入驶出不受影响。目前，二层立体停车位包括上下两层托台，上层托台一般采用液压伸缩杆、导轨移动、卷筒机构等方式进行提升，其结构复杂、可靠性和稳定性差。

现有立体停车装置大致可分为两大类，多层立体停车系统和双层立体停车系统，多层立体停车系统占用场地大，投资巨大，占用专用场地，不能灵活适用于小区、商场、医院等等。现有的双层停车系统需要专门的土方施工、安装施工不方便、上下停车相互影响、不能灵活运用于道路两侧、小区、商场、机关的可以停车的区域内。

现有的双层停车系统，普遍为固定式结构，需要专门的土石施工用于加固，不仅施工难度大，而且需用停车空间大，停车场地的空间利用率不高，而且固定住不能灵活运用，有的需要下面的车开出来才能让上面的车开走，实际的市场化程度不高，实用性及可普及性不高，怎样提高双层停车装置的实用性、灵活性、可普及性、停车位地空间利用率及智能化程度便成为工程技术人员一直努力攻克的难题。

本发明所要解决的技术问题是提供一种双层停车装置，其通过微电脑检测、电机驱动齿轮传动丝杠控制等技术，实现了汽车的举升、装置的整体移动等操作，实现了汽车的便捷、迅速、准确停车自动入位，其运行可靠、通用性强、普及性高、占用场地小、停车互不影响、结构牢固、造价低廉。

发明内容

本发明提供了一种移动式双层停车装置，用于解决现有技术中停车位不够灵活小巧的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种移动式双层停车装置，包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；

所述第一本体包括：第一本体架以及脚轮，所述第一本体架为设有支腿的框架，所述脚轮与所述支腿转动连接；

所述升降模块包括：升降托板、升降丝杠以及升降动力机构，所述升降动力机构固定设置在所述第一本体架的上方，所述升降动力机构与所述升降丝杠传动连接，所述升降丝杠竖直设置在所述第一本体架的四角，所述升降丝杠与所述第一本体架转动连接，所述升降托板设有第一丝母，所述第一丝母与所述升降丝杠螺纹传动。

进一步地，所述第一停车单元还包括：行走动力机构，行走动力机构与所述脚轮传动连接。

进一步地，至少两个相邻设置的所述脚轮为转向轮，所述第一停车单元还包括：行走转向机构，所述行走转向机构用于驱动两个相邻设置的所述脚轮转向。

进一步地，所述升降动力机构包括：升降电机、换向齿轮箱以及第一传动轴，所述升降电机与所述换向齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述升降丝杠传动连接，所述齿轮箱数量与所述升降丝杠数量相同，所述换向齿轮箱之间通过所述第一传动轴传动。

进一步地，所述行走动力机构包括：行走电机以及第二传动轴，至少两个所述换向齿轮箱为双传动齿轮箱，所述换向齿轮箱还接受所述行走电机的动力输入通过所述第二传动轴向所述脚轮传动，至少两个所述升降丝杠为空心丝杠，所述第二传动轴设置在所述升降丝杠内部。