[发明专利]进料机构及清洗装置

说明书

本申请实施例公开一种进料机构及清洗装置，涉及电池模组生产设备技术领域。本实施例提供的一种进料机构，包括料盘组件、传送组件、第一限位件及第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对固定设置；所述传送组件设置于所述第一限位件或第二限位件上，用于传送所述料盘组件；所述料盘组件的两端滑动设置于所述第一限位件和第二限位件上，用于盛装堆叠放置的物料，并能够在所述传送组件的驱动下沿所述第一限位件往复移动。在电池模组的加工过程中，上述进料机构能够同时存放两种物料，上料过程由单个物料重复上料改为一次性放入多个物料并进行自动送料，由连续重复上料变为每间隔几个小时上料一次，节省工序加工时间，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及电池模组生产设备技术领域，具体涉及一种进料机构和清洗装置。

背景技术

现阶段新能源电池行业快速发展，电池模具的需求越来越多，近年来人工费用高涨，导致生产成本偏高，自动化要求各工序生产效率越来越高。

发明内容

本申请提供了一种进料机构及清洗装置，以提升电池模组中端板和绝缘板的清洗效率。

本申请一方面提供一种进料机构，包括料盘组件、传送组件、第一限位件及第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对固定设置；所述传送组件设置于所述第一限位件或第二限位件上，用于传送所述料盘组件；所述料盘组件的两端分别滑动设置于所述第一限位件和第二限位件上，用于盛装堆叠放置的物料，并在所述传送组件的驱动下沿所述第一限位件往复移动。

在本申请提供的进料机构中，所述料盘组件包括基体及设置在所述基体上的第一料盘单元和第二料盘单元，所述第一料盘单元用于放置绝缘板，所述第二料盘单元用于放置端板。

在本申请提供的进料机构中，所述第一料盘单元包括第一导向部、弹性部、放料部及两组压紧部，所述第一导向部设置于所述放料部和所述基体之间，所述弹性部穿设于所述第一导向部并与所述放料部连接，所述放料部在所述弹性部和第一导向部的驱动下升降；所述压紧部设置于所述放料部的相对两侧，用于从边缘定位压紧所述放料部上的绝缘板。

在本申请提供的进料机构中，所述第一料盘单元还包括定位部和第二导向部，所述定位部包括压紧板、凸轮随动器和定位板，所述压紧板通过所述第二导向部与所述放料部的一侧连接，所述定位板固定于所述放料部相对的另一侧并与所述压紧板配合固定所述绝缘板，所述凸轮随动器设置于所述压紧板的底部。

在本申请提供的进料机构中，所述第二料盘单元包括检测件及多组遮挡件，所述多组遮挡件形成用于容纳所述端板的容纳区，所述检测件设置于所述容纳区的底部，用于检测所述端板是否放反及所述容纳区是否为空。

在本申请提供的进料机构中，所述传送组件包括上层传送单元和下层传送单元，所述料盘组件为两组，分别设置于所述上层传送单元和所述下层传送单元上。

本申请另一方面提供一种清洗装置，包括上述的进料机构，还包括上料机构、移载机构及清洗机构；所述进料机构用于存放待清洗端板和绝缘板；所述上料机构用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板并将所述端板和绝缘板转移到移载机构；所述移载机构用于夹持固定所述端板和绝缘板并沿所述上料机构和所述清洗机构的方向往复移动；所述清洗机构用于对所述移载机构上的端板和绝缘板进行等离子清洗。

在本申请提供的清洗装置中，所述上料机构包括三轴平台组件和抓取组件，所述三轴平台组件驱动所述抓取组件在XYZ三轴方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述进料机构中的端板和绝缘板。

在本申请提供的清洗装置中，所述抓取组件包括吸盘单元、夹持单元和防呆单元，所述吸盘单元用于吸取所述端板和绝缘板，所述夹持单元夹持固定所述端板，所述防呆单元用于检测所述端板是否反置。

在本申请提供的清洗装置中，所述防呆单元包括安装件、传感器和防呆杆，所述传感器固定在所述安装件上，所述防呆杆滑动安装在所述安装件上，所述防呆杆设置于所述传感器下方，并在进行防呆检测时与所述传感器接触。