[发明专利]视频指纹生成方法、视频匹配方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种视频指纹生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标视频，从所述目标视频中确定目标视频帧；

分别从所述目标视频帧和所述目标视频帧对应的参考视频帧中提取关键点，生成各个关键点对应的特征向量，得到目标视频帧对应的目标特征向量集合和参考视频帧对应的参考特征向量集合；所述目标特征向量集合包括目标视频帧中的各个目标关键点分别对应的特征向量，所述参考特征向量集合包括参考视频帧中的各个参考关键点分别对应的特征向量，所述目标视频帧对应的参考视频帧包括所述目标视频帧对应的前向视频帧和后向视频帧中的至少一种，所述前向视频帧对应的参考关键点为前向关键点，所述后向视频帧对应的参考关键点为后向关键点；

基于目标关键点和参考关键点之间的特征向量距离，将目标关键点和参考关键点进行匹配；

基于匹配成功的目标关键点和参考关键点的位置距离生成目标关键点对应的运动向量，包括：基于匹配成功的目标关键点和参考关键点的位置距离生成各个目标关键点对应的初始运动向量，所述初始运动向量携带向量方向，将同一向量方向对应的初始运动向量进行聚类，得到各个向量方向分别对应的聚类簇，基于各个聚类簇从各个向量方向中确定目标方向，基于目标方向旋转各个初始运动向量得到各个目标关键点对应的当前运动向量，其中，所述当前运动向量为前向运动向量或后向运动向量，所述前向运动向量是基于匹配成功的目标关键点和前向关键点的位置距离生成，所述后向运动向量是基于匹配成功的目标关键点和后向关键点的位置距离生成；

将同一目标关键点对应的运动向量和特征向量进行融合，得到对应的融合向量，基于融合向量更新所述目标特征向量集合，得到更新特征向量集合；

基于目标视频帧对应的更新特征向量集合得到所述目标视频对应的视频指纹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标特征向量集合或所述参考特征向量集合的生成方法包括以下步骤：

对当前视频帧进行尺度变换，得到所述当前视频帧对应的多个图像尺度的候选视频帧；所述当前视频帧为所述目标视频帧或所述参考视频帧；

对各个候选视频帧进行极值像素点检测和拟合，得到所述当前视频帧对应的多个当前关键点；

基于包含当前关键点的预设范围图像区域对应的局部图像特征生成当前关键点对应的特征向量；

基于各个当前关键点对应的特征向量生成所述当前视频帧对应的当前特征向量集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标关键点和参考关键点之间的特征向量距离，将目标关键点和参考关键点进行匹配，包括：

计算当前目标关键点对应的特征向量分别和各个参考关键点对应的特征向量之间的特征向量距离，得到当前目标关键点对应的多个特征向量距离；

当最小特征向量距离小于第一预设阈值时，将最小特征向量距离对应的参考关键点作为与所述当前目标关键点匹配的参考关键点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将最小特征向量距离对应的参考关键点作为与所述当前目标关键点匹配的参考关键点，包括：

当最小特征向量距离对应的参考关键点和所述当前目标关键点的位置距离小于第二预设阈值时，将最小特征向量距离对应的参考关键点作为与所述当前目标关键点匹配的参考关键点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个聚类簇从各个向量方向中确定目标方向，包括：

统计同一聚类簇内初始运动向量的数量，得到各个聚类簇对应的统计值；

将最大统计值的聚类簇对应的向量方向作为目标方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标方向旋转各个初始运动向量，得到各个目标关键点对应的当前运动向量，包括：

基于目标方向旋转各个初始运动向量，得到各个目标关键点对应的中间运动向量；

对各个中间运动向量进行长度归一化处理，得到各个目标关键点对应的当前运动向量。