[发明专利]一种交叉双旋翼直升飞机及平尾操控系统

权利要求书

1.一种平尾操控系统，其特征在于，包括驱动部件、转动部件（20）和两个平尾（10），两所述平尾（10）能够通过相应所述转动部件（20）转动支撑于机身，所述转动部件（20）的中心轴平行于所述平尾（10）的长度延伸方向，所述驱动部件用于驱动两所述平尾（10）绕所述转动部件（20）的中心轴转动；还包括中心杆（30），所述中心杆（30）的两端分别连接固定两个所述平尾（10），所述中心杆（30）通过所述转动部件（20）转动支撑于所述机身，所述驱动部件驱动所述中心杆（30）绕其中心轴转动；

所述驱动部件包括舵机（50）和连接件（40），所述连接件（40）的一端与所述舵机（50）的驱动轴铰接，另一端与所述中心杆（30）连接固定，所述舵机（50）的驱动轴能够沿竖直方向动作以通过所述连接件（40）带动所述中心杆（30）转动;

所述平尾（10）的外轮廓为流线型结构，所述平尾（10）为中空结构，所述中空结构的内部设置有支撑肋筋（11），所述中心杆（30）的端部穿过所述支撑肋筋（11）并且通过螺栓固定连接所述支撑肋筋（11）；

或者，所述平尾（10）的外轮廓为流线型结构，所述平尾（10）为中空结构，所述中空结构的内部设置有支撑肋筋（11），所述中心杆（30）至少端部轴段为实体结构，所述支撑肋筋（11）朝向所述中心杆（30）的侧壁设置有安装槽，所述中心杆（30）端部部分轴段支撑于所述安装槽，还包括轴向布置的螺钉（12），所述螺钉（12）穿过所述安装槽的底壁连接固定所述中心杆（30）；

所述连接件（40）包括套筒（401），所述中心杆（30）的中间杆段套设于所述套筒（401）内部，并且所述中间杆段和所述套筒（401）设置有径向延伸的同轴通孔，用于安装固定螺栓；

所述连接件（40）与所述舵机（50）的驱动轴二者通过球轴承连接，所述连接件（40）朝向所述舵机（50）的一端包括U型安装架（402），所述球轴承安装于所述U型安装架（402）的两平行壁之间；

其中所述舵机（50）为直线舵机。

2.如权利要求1所述的平尾操控系统，其特征在于，所述转动部件（20）包括轴承座（201）和轴承（202），所述轴承（202）包括相对转动的内圈（2022）和外圈（2021），所述轴承（202）的外圈（2021）安装固定于所述轴承座（201）的安装孔，所述内圈（2022）与所述中心杆（30）定位安装，并且所述中心杆（30）的端部穿过相应侧的所述内圈连接固定所述平尾（10）。

3.如权利要求2所述的平尾操控系统，其特征在于，还包括弹性挡圈（23），所述轴承座（201）的内孔为台阶孔，所述台阶孔包括大径孔段和小径孔段，二者连接位置形成台阶面，所述大径孔段还设置有环形凹槽，用于安装所述弹性挡圈（23），所述轴承的外圈（2021）安装于所述台阶面和所述弹性挡圈（23）之间。

4.如权利要求2所述的平尾操控系统，其特征在于，还包括限位挡圈（21），所述中心杆（30）上还设置有与所述限位挡圈（21）配合安装的限位凹槽，所述限位挡圈（21）用于限制所述内圈（2022）向外的轴向位移量。

5.一种交叉双旋翼直升飞机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1至4任一项所述的平尾操控系统。