[发明专利]一种无人车调度方法及系统

权利要求书

1.一种无人车调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)开启无人车，将需要调度的无人车辆移动到初始位置，备用：

2)使用者发出目的地指令，无人车上自带的导航系统计算出1-3条运行路线，并识别目的地附近1-4个停车场，和停车场中剩余停车位数量和停车费用进行标注，供使用者选择并对停车场车位进行预约；

3)使用者选择路线后，无人车按照既定路线行驶，无人车上的路线保持装置根据道路上的交通划线进行判定和行驶；

4)无人车在行驶时车身前后左右均安设距离感应雷达和速度感应器，根据周围车辆的距离和速度来控制无人车的行驶轨迹和行驶速度；

5)无人车能够根据路线上的限速提示去调节车速，并识别红绿灯的颜色；

6)无人车在达到目的地时将车辆行驶到相对应的停车场，并重复语音播报，提醒驾驶者，关闭车辆，并将车辆信息传输到驾驶者移动设备安装的相关联的APP上。

2.根据权利要求1所述的一种无人车调度方法，其特征在于：所述步骤4)中的速度感应器测算周围车辆的速度，距离感应器来测算与无人车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种无人车调度方法，其特征在于：所述无人车在行驶之前可计算剩余油量，并计算可行驶距离。

4.根据权利要求1所述的一种无人车调度方法，其特征在于：所述无人车在城市路段最高限速40-80km/h，在高速路段最高限速区间为80-120km/h。

5.一种无人车调度系统，其特征在于：包括移动设备和车辆控制芯片，所述移动设备的输出端与车辆控制芯片的输入端信号连接，所述车辆控制芯片的输出端与位置导航的输入端电连接，所述位置导航的输出端与交通辅助线识别模块的输入端电连接，所述交通辅助线识别模块的输出端与红绿灯识别模块的输入端电连接，所述红绿灯识别模块的输出端分别与速度感应器和距离感应器的输入端电连接，所述速度感应器和距离感应器的输出端均与速度调节模块的输入端电连接，所述速度调节模块的输出端分别与信息汇总单元和语音播报单元的输入端电连接，伸缩绳信息汇总单元的输出端与移动设备的输入端信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人车调度系统，其特征在于：所述移动设备为手机或者平板电脑。