[发明专利]基于PLC的电容分选方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种基于PLC的电容分选方法，其特征在于，包括：

可编程逻辑控制器PLC获取待分选电容的电容性能检测结果；所述电容性能检测包括N类检测项目，所述N类检测项目包括：电容套管极性检测、第一漏电检测、第二漏电检测、容损检测和阻抗检测；

所述PLC将所述电容性能检测结果转换为检测电平信号；

所述PLC基于所述检测电平信号输出控制角度信号；所述控制角度信号包括第一类角度信号和第二类角度信号；所述第一类角度信号用于指示汽缸将电容输送至良品分选盒，在电容朝良品分选盒的传送方向上，依次设置有第一漏电检测工位、第二漏电检测工位、容损检测工位和阻抗检测工位；所述第二类角度信号用于指示所述汽缸将电容输送至不良品分选盒，所述不良品分选盒包括：极性不良品分选盒、漏电不良品分选盒、容损不良品分选盒和阻抗不良品分选盒；所述第二类角度信号包括：极性不良信号、漏电不良信号、容损不良信号和阻抗不良信号；

所述PLC基于所述控制角度信号对汽缸进行电容分选控制；所述汽缸基于所述角度信号进行排料之后，还包括：检测汽缸是否复位，若否，则PLC控制报警装置启动；其中，每道电容性能检测项目之后都需要进行汽缸复位检测。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，

所述极性不良信号为A，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至极性不良品分选盒；

所述漏电不良信号为B，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至漏电不良品分选盒；

所述容损不良信号为C，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至容损不良品分选盒；

所述阻抗不良信号为D，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至阻抗不良品分选盒；

所述第一类角度信号为E，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至良品分选盒。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，所述汽缸将所述待分选电容输送至良品分选盒之后，包括：

所述PLC的计数器的计数值加一，直至计数值达到计数阈值后，将所述计数值清零。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，所述PLC将所述电容性能检测结果转换为检测电平信号，包括：

若电容性能检测结果为合格，则所述PLC的I/O输入低电平作为检测电平信号；

或

若电容性能检测结果为不合格，则所述PLC的I/O输入高电平作为检测电平信号。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，所述PLC基于所述检测电平信号输出控制角度信号，包括：

若所述检测电平信号为低电平，则PLC输出第一类角度信号；

或

若所述检测电平信号为高电平，则PLC输出第二类角度信号。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，所述电容套管极性检测，包括：

光电传感器对电容套管极性标识进行识别，得到第一电容极性信息；

探针对电容引脚进行检测，得到第二电容极性信息；

PLC基于第一电容极性信息和第二电容极性信息的匹配结果，控制汽缸对所述电容进行分选。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，

所述报警装置，包括：蜂鸣报警器和指示灯。

8.根据权利要求1所述的基于PLC的电容分选方法，其特征在于，

所述PLC外接手动检测开关；

当所述手动检测开关开启时，PLC控制汽缸将所有电容输送至不良品分选盒。

9.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行代码，所述代码可用于指示控制模块执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；

以及

控制器，根据存储器中的可执行代码执行所述可执行代码指示的任一动作指令。

10.一种电容分选系统，其特征在于，包括：

电容检测仪表、PLC、汽缸、手动检测开关和交互式屏幕；

所述电容检测仪表用于进行N类电容性能检测项目，并将检测结果传输至PLC；

所述PLC为如权利要求9中所述的可编程逻辑控制器；

所述汽缸用于执行电容分选动作；

所述手动检测开关用于控制手动检测启动；

所述交互式屏幕与所述PLC相接，用于接收PLC传输的数据，形成可视化信息；

所述可视化信息包括：良品排料数量、汽缸复位情况和当前的电容性能检测环节。