[发明专利]药品柜及其药品输送方法

权利要求书

1.一种药品柜，其特征在于：其包括，

柜体，其可移动地容纳药品；

多个输入机构和输出机构，其多层阵列分布于所述柜体中，每层的输入机构连通输出机构以依次输入和输出药品，其中，

所述输入机构包括，

输送带，其朝向输出机构转动，

线性排列部，依次放置药品的线性排列部设在所述输送带上，以朝输出机构依次输送药品，

计数单元，其设在所述输入机构以计算进入输入机构的药品数量，

输出机构包括，

输出通道，其第一端连通所述第一线性排列部以依次承接所述药品，相对于第一端的第二端连接转盘，所述第二端在高度方向上低于所述第一端，

转盘，其包括均匀设在其周缘的凹部，所述凹部的尺寸适配于所述药品的尺寸以容纳来自输出通道的药品，

步进电机，其连接并驱动所述转盘，

输出口，其设在所述输出机构上且其开口大小适配于所述药品的尺寸；

视觉识别单元，其设在所述输出机构，所述视觉识别单元拍摄所述药品以获得其失效期限；

处理单元，其连接所述输送带、计数单元、步进电机和视觉识别单元；

响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带移动或停止，

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部转动对齐所述输出口，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘的药品的凹部转动对齐所述输出口。

2.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：药品柜包括显示单元和温度控制单元，显示单元连接所述处理单元以显示药品数量和输出口的药品失效期限，温度控制单元基于每层容纳的药品，控制每层输入机构和输出机构处于相应的温度范围。

3.根据权利要求2所述的药品柜，其特征在于：药品柜还包括警示单元，所述处理单元基于所述失效期限生成预警信息并显示于所述显示单元以及发送警示信号到所述警示单元，所述预警信息至少包括先于失效期限的警示日期。

4.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：所述输出口设有用于防盗的安全单元。

5.根据权利要求4所述的药品柜，其特征在于：所述安全单元包括指纹识别模块。

6.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：线性排列部设有用于输入药品的输入口，所述输出口下方设有支承药品的托盘和所述柜体下方设有移动轮。

7.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：所有层的输送带经由一个动力源连接第一传动机构驱动，所有层的转盘经由一个步进电机连接第二传动机构驱动。

8.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：所述凹部和输出机构之间的距离小于药品的尺寸。

9.根据权利要求1所述的药品柜，其特征在于：处理单元包括数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，处理装置单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的药品柜的药品输送方法，其包括以下步骤，

药品依次放置于预定层的线性排列部，计数单元计算进入输入机构的药品数量，在所述输送带移动下朝输出机构依次输送药品，响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带移动或停止，

药品在相邻后续的药品推挤作用和重力作用下进入凹部，视觉识别单元拍摄所述药品以获得其失效期限；

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部转动对齐所述输出口，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘的药品的凹部转动对齐所述输出口。