[发明专利]驱动桥驱动的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种驱动桥驱动的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个所述驱动桥执行器与驱动桥连接；所述方法包括：

获取车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息；

基于所述运行状态信息和所述路面信息计算所述车辆当前所需的驱动桥数量；

根据所述驱动桥数量和所述路面信息从多个所述驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；

控制所述目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作；

所述运行状态信息包括以下至少之一：速度信息、转速信息和负载信息；

所述路面信息包括以下至少之一：路面摩擦系数、路面坡度信息和路面曲度信息；

所述车载控制器中预先存储有驱动桥执行器查询表，所述驱动桥执行器查询表中存储有每个所述驱动桥执行器对应的执行器标识，以及与每个所述执行器标识对应的特定选取参数；其中，所述特定选取参数包括特定驱动桥数量和特定路面曲度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器还与车辆的视觉采集器和车辆状态传感组件连接；

获取车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息的步骤，包括：

通过所述车辆状态传感组件获取所述车辆的运行状态信息；

获取所述视觉采集器采集到的路面图像；

基于所述路面图像确定路面信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态传感组件包括速度传感器、转速传感器和负载传感器；

通过所述车辆状态传感组件获取所述车辆的运行状态信息的步骤，包括：

通过所述速度传感器获取所述车辆的速度信息；

通过所述转速传感器获取所述车辆的发动机的转速信息；以及，

通过所述负载传感器获取所述车辆的负载信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述路面图像确定路面信息的步骤，包括：

提取所述路面图像中包含的图像参数信息；其中，所述图像参数信息包括以下至少之一：天气参数信息、路面湿度参数信息、多个车道点的位置参数信息；其中，多个车道点为车辆所在路面上同一条车道线上待经过的位置点，所述位置参数信息为以车辆当前所在位置为坐标原点构建的三维坐标系下的坐标信息；

基于所述图像参数信息确定路面信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载控制器中预先存储有路面摩擦系数查询表，所述路面摩擦系数查询表中存储有多个特定工况参数，以及与每个所述特定工况参数对应的特定路面摩擦系数；其中，每个所述特定工况参数包括特定天气参数信息和特定路面湿度参数信息；

其中，所述路面信息包括路面摩擦系数；

所述路面摩擦系数的确定方式包括：

在所述路面摩擦系数查询表中查找与所述天气参数信息和所述路面湿度参数信息匹配的目标特定工况信息；

将所述目标特定工况信息对应的特定路面摩擦系数确定为与所述天气参数信息和所述路面湿度参数信息对应的路面摩擦系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路面信息还包括路面坡度信息和路面曲度信息；

所述路面坡度信息的确定方式包括：

针对每个所述车道点，获取所述车道点的位置参数信息中的x轴坐标值和z轴坐标值；

基于所述x轴坐标值和所述z轴坐标值计算路面坡度信息；其中，所述路面坡度信息为车道点所在平面与车辆当前位置点所在平面之间的夹角；

所述路面曲度信息的确定方式包括：

从多个所述车道点中任意选取两个目标车道点；

获取每个所述目标车道点对应的位置参数信息中的x轴坐标值和y轴坐标值；

基于x轴坐标值和y轴坐标值计算两个所述目标车道点对应的斜率；

将所述斜率作为路面曲度信息。