[发明专利]一种刮皮刀的刀柄自动装配设备

说明书

本发明涉及刮皮刀装配领域，具体是涉及一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，包括上料机构、移料组件、装配组件、送料组件和下料机构，装配组件包括稳固机构和用于将刀柄张开的扩张机构，上料机构呈竖直设置于装配组件的旁侧，送料组件包括平移机构和稳定机构，移料组件包括吸取机构和联动机构，下料机构呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧，通过上料机构、送料组件和下料机构的紧密协调运作，实现了刮皮刀的自动化上下料，从而减少了工厂劳动量的投入，通过稳固机构和扩张机构共同协作将刀柄张开，使吸取机构将刀身移动至装配区域进行刀柄和刀身的装配，极大的缩短了装配时间，提高了生产产量，从而提高了企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及刮皮刀装配领域，具体是涉及一种刮皮刀的刀柄自动装配设备。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的小科技发明进入人们的日常生活，给人们带来越来越多的方便，刮皮刀即是其中一个例子，刮皮刀可以更为方便快捷地为水果、蔬菜瓜皮，而不会伤手。随着刮皮刀得到了越来越广泛的使用，各种款式和功能的刮皮刀，方便适用，给人们的生活带来了极大的便利。

但现有的刮皮刀在装配过程中采用半人工加工，耗时耗力，不利于工厂批量化操作，降低企业的生产效益。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，本技术方案解决了刮皮刀自动化装配的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，包括上料机构、移料组件、装配组件、送料组件和下料机构；

装配组件呈竖直设置，装配组件用于将刮皮的刀柄与刀身进行装配，装配组件包括用于将刀柄进行固定的稳固机构和用于将刀柄张开的扩张机构，稳固机构呈竖直设置，扩张机构设置于稳固机构的底部；

上料机构呈竖直设置于装配组件的旁侧；

送料组件设置于装配组件远离上料机构的一侧，送料机构的输出方向与上料机构的输出方向一致，送料组件包括用于带动刀身移动的平移机构和用于控制刀身不产生移动的稳定机构，平移机构设置于装配组件的远离上料机构的一侧，稳定机构呈竖直架设于平移机构靠近装配组件的一侧；

移料组件呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，移料组件位于靠近装配组件的上方，移料组件包括用于拾取刀身的吸取机构和用于带动吸取机构进行移动的联动机构，联动机构呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，吸取机构通过联动机构设置于装配组件的上方；

下料机构呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧；

优选的，稳固机构包括固定架、两个双轴气缸和两个推块，固定架呈竖直设置，固定架顶部一端开设有通过固定架中心线对称的两个矩形槽，两个双轴气缸呈间隔且互相平行设置于固定架的顶部，固定架的顶部设有与两个双轴气缸竖直的两个凸块，两个推块分别套设于两个双轴气缸的输出端上，两个推块的外表面均与刀柄的侧身相匹配。

优选的，扩张机构包括第一电机、第一齿轮、长轴气缸、底座、横杆、连接板和两组驱动机构，两组驱动机构通过固定架中心线对称分布，两组驱动机构均包括T型块、第二齿轮、轴座、L型支架、滑槽和第一滑块，底座呈竖直设置于固定架底部且靠近两个矩形槽的一端，滑槽呈竖直且一端与底座的顶部一端相连，滑槽的另一端与固定架底部相连，第一滑块套设于滑槽中，L型支架呈竖直且一端与第一滑块相连，支座的一端与L型支架的另一端相连，横杆的一端套设于轴座的顶部另一端套设于另一个轴座的顶部，T型块呈竖直且底部套设于横杆上，T型块的底部设有齿痕，连接板呈竖直且顶部两端与两个L型支架相连，连接板顶部一侧设有两个水平的圆块，第二齿轮套设于连接板上其中一个圆块，第一电机设置于连接板上第二齿轮的同侧，第一齿轮套设于第一电机的输出端上，第一齿轮于第二齿轮啮合，第二齿轮于T型块底部的齿痕啮合，长轴气缸呈竖直设置于底座的顶部底端，长轴气缸的输出端与连接板的底部相连。