[发明专利]手势动作识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种手势动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置；

对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势ROI图像；

对所述手势ROI图像进行手势类型识别，确定所述手势ROI图像所在的原始图像的手势分类结果。

2.根据权利要求1所述的手势动作识别方法，其特征在于，所述对所述手势ROI图像进行手势类型识别之前，还包括：

对所述手势ROI图像进行筛查，剔除误检的手势ROI图像并保留真实的手势ROI图像。

3.根据权利要求2所述的手势动作识别方法，其特征在于，在主线程执行对输入的上一帧原始图像进行全局检测得到的手势图像的目标位置所在的区域进行精确检测的步骤，以及执行对所述手势ROI图像进行手势类型识别，确定所述手势ROI图像所在的原始图像的手势分类结果的步骤；

在对输入的上一帧原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置之后，启动子线程对输入的下一帧原始图像进行全局检测，并在得到上一帧原始图像的手势分类结果后，将识别的下一帧的原始图像中手势图像的目标位置发送给所述主线程，对该对下一帧原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测。

4.根据权利要求1所述的手势动作识别方法，其特征在于，所述对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置，包括：

接收输入的一帧原始图像；

将所述原始图像输入全检测器模型，检测出所述原始图像中的手势图像的目标位置，其中，所述全检测器模型为预先训练的用于对图像中手势图像进行检测的模型。

5.根据权利要求1所述的手势动作识别方法，其特征在于，所述对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势ROI图像，包括：

根据所述目标位置在所述原始图像中的区域截取ROI图像，并对所述ROI图像的四边方向进行扩展；

将所述扩展后的ROI图像输入跟踪检测器，确定手势图像在所述扩展ROI图像中的位置，并截取出局部的手势ROI图像；其中，所述跟踪检测器为预先训练的用于对图像中手势图像进行精确检测的模型。

6.根据权利要求2所述的手势动作识别方法，其特征在于，所述对所述手势ROI图像进行筛查，剔除误检的手势ROI图像并保留真实的手势ROI图像，包括：

将所述手势ROI图像输入误检过滤器进行分类识别，将识别为非手势的手势ROI图像进行剔除，将识别为手势的手势ROI图像保留；其中，所述误检过滤器为预先训练的用于对图像中手势进行识别的网络模型。

7.根据权利要求1所述的手势动作识别方法，其特征在于，所述对所述手势ROI图像进行手势类型识别，确定所述手势ROI图像所在的原始图像的手势分类结果，包括：

将所述手势ROI图像输入手势分类器，通过所述手势分类器判断手势ROI图像中的手势形状，得到所述手势ROI图像对应的原始图像的手势分类结果；其中，所述手势分类器为预先训练的识别手势形状类型的分类器模型。

8.一种手势动作识别装置，其特征在于，包括：

全局检测模块，用于对输入的原始图像进行全局检测，获取所述原始图像中手势图像的目标位置；

局部跟踪检测模块，用于对所述原始图像的所述目标位置所在区域进行精确检测，截取局部的手势ROI图像；

手势分类模块，用于对所述手势ROI图像进行手势类型识别，确定所述手势ROI图像所在的原始图像的手势分类结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行根据权利要求1至7任一项所述的手势动作识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的手势动作识别方法。