[发明专利]一种道路模型构建方法和装置

说明书

本发明公开了一种道路模型构建方法和装置，包括：获取指定范围内的路网数据；基于路网数据中包括的道路类型信息和道路连接关系，识别出可合并的主路和辅路，得到主辅路对；根据主辅路对中主路的道路数据和辅路的道路数据，将辅路的道路元素和道路属性信息合并到主路中，并基于主路和辅路合并导致的道路拓扑关系变化情况调整主路的道路拓扑关系，得到主路的新道路数据，以及删除被合并的辅路的道路数据，得到新的路网数据用于道路建模。对主辅路进行合并后一起进行道路模型构建，避免在道路建模过程中出现主辅路的路面或路牙相互压盖，解决了主辅路道路元素很难对齐的问题，优化了道路模型，使建模效果更好，降低了建模复杂性，提高了建模效率。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种道路模型构建方法和装置。

背景技术

主路和辅路是构成路网的常见道路类型，主路一般是道路中用于车辆上下行的机动车道路，辅路一般是同主路相邻且平行的，并以隔离带或绿化带同主路隔离的道路。在地图导航应用中，为了清晰地将主辅路展示给用户并实现正确的导航路线引导，通常需要构建道路的路面模型或路口模型，进行渲染后向用户展示。

现有技术中，在构建道路的路面模型或路口模型时，对于主辅路场景，一般是对主路和辅路分别单独进行建模，再将主路模型和辅路模型合并，然后在合并后的模型上构建隔离带或用介质进行填充，但由于主路和辅路一般距离较近，主路和辅路各自的构建的路面或路牙很容易相互压盖，使得道路建模效果差，很容易导航线指向不清。斑马线、车道线以及方向箭头线等其他道路要素都要依赖主路和辅路模型进行建模，道路元素的很难对齐。

因此，如何更好的构建主辅路及类似场景的道路建模，提升导航引导效果成为亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路模型构建方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供一种道路模型构建方法，包括:

获取指定范围内的路网数据；

基于所述路网数据中包括的道路类型信息和道路连接关系，识别出可合并的主路和辅路，得到主辅路对；

根据所述主辅路对中主路的道路数据和辅路的道路数据，将辅路的道路元素和道路属性信息合并到主路中，并基于主路和辅路合并导致的道路拓扑关系变化情况调整主路的道路拓扑关系，得到主路的新道路数据，以及删除被合并的辅路的道路数据，得到新的路网数据用于道路建模。

在一个实施例中，所述获取指定范围内的路网数据，包括：

以导航路口为中心，获取所述路口周边指定范围内的导航路线经过道路的道路数据、路口结点关联道路的道路数据、导航路线连接道路的道路数据中的至少一个。

在一个实施例中，所述基于所述路网数据中包括的道路类型信息和道路连接关系，识别出可合并的主路和辅路，得到主辅路对，包括：

基于所述路网数据中包括的道路类型信息，识别出备选主路和备选辅路；

基于所述路网数据中包括的道路拓扑关系，从所述备选主路和备选辅路中确定备选主辅路对；

对备选主辅路对中包括的备选主路和备选辅路进行主辅路配对计算，若计算结果符合主辅路配对条件时，得到主辅路对。

在一个实施例中，确定备选主辅路对之后，还包括：查找路网数据中是否有所述备选主路和所述备选辅路的主辅路对标记，若是，得到主辅路对；若否，再执行对所述备选主路和所述备选辅路进行主辅路配对计算的步骤。

在一个实施例中，对备选主辅路对中包括的备选主路和备选辅路进行主辅路配对计算，包括：

对备选主辅路对中包括的备选主路和备选辅路分别进行道路线段串联，得到备选主路路线串集合和备选辅路路线串集合；