[发明专利]一种扫地机器人的多功能维护站有效
| 申请号: | 202110220917.2 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN112998605B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 薄亮 | 申请(专利权)人: | 北京享捷科技有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;F26B23/04 |
| 代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 多功能 维护 | ||
1.一种扫地机器人的多功能维护站,其特征在于,包括:
基座,所述基座内具有集尘组件、净水组件和污水组件;
集尘接口,设置于所述基座上,并通过集尘管道与所述集尘组件连通,以用于收集扫地机器人尘盒内的垃圾;
进水接口,设置于所述基座上,并通过进水管道与所述污水组件连通,以用于接收扫地机器人污水箱内的污水;
出水接口,设置于所述基座上,并通过出水管道与所述净水组件连通,以用于为扫地机器人净水箱提供净水;
充电部,设置于所述基座上,并通过导线与外部电源电连接,以用于为扫地机器人充电;
烘干部,设置于所述基座上,并位于第一设定位置,以与扫地机器人的滚布相对应,并对所述滚布进行烘干,所述基座上位于所述第一设定位置设有用于容纳滚布的凹槽;
毛发清理部,设置于所述基座上,并位于第二设定位置,以与扫地机器人的滚刷相对应,并清理所述滚刷上的毛发;
还包括集成接口部,所述集成接口部设置于所述基座上,且所述集尘接口、进水接口、出水接口和充电部均设置在所述集成接口部上;
所述集成接口部上还设有磁铁,以与扫地机器人上的集成接口磁铁吸附,从而限制所述扫地机器人的集成接口与所述多功能维护站的集成接口部相对移动;
所述毛发清理部包括驱动装置、动齿条、定齿条和调位装置;
所述调位装置和驱动装置均设置在所述基座内,所述定齿条安装在所述调位装置上,所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧,且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端可分离地连接;
所述调位装置能够带动所述动齿条和定齿条活动,以在第一位置与第二位置之间进行切换,所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下,所述毛发清理部隐藏于所述基座内部,且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端相分离;所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下,所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面,且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端相连接,以使所述驱动装置能够带动所述动齿条往复移动,从而配合所述定齿条切割毛发;
所述毛发清理部还包括第一安装板、第二安装板弹性件,第一安装板和第二安装板均可拆卸地安装在基座上并相对设置,以共同形成容纳槽,定齿条固定在容纳槽内,动齿条沿第一方向可移动地设置在容纳槽内,并与驱动装置连接,弹性件设置于动齿条与容纳槽的内壁之间,以将动齿条抵顶在定齿条上;所述动齿条为分体结构。
2.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,还包括弹性胶体和软胶通道,所述弹性胶体连接在所述集成接口部与所述基座之间,所述软胶通道连接在所述集尘接口与所述集尘组件之间,以使所述集成接口部能够相对于所述基座弹性活动。
3.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,所述烘干部为发热元件,所述发热元件设置在所述基座内部并位于所述第一设定位置,且所述基座上与所述发热元件相对应的位置处开设有开口。
4.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,所述驱动装置为电机,所述电机的动力输出端上安装有偏心轴,所述动齿条的一端开设有连接槽,所述偏心轴位于所述连接槽内,以使所述电机的转动能够带动所述动齿条往复移动。
5.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,所述基座上还设有停放槽,所述停放槽设置在所述基座的上表面,以使扫地机器人的驱动轮能够停放在所述停放槽内。
6.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,所述充电部为弹性充电柱,所述弹性充电柱凸伸出所述基座之外并可沿其轴向方向弹性伸缩,以与扫地机器人上的充电片相互挤压从而与所述充电片充分接触。
7.根据权利要求1所述的多功能维护站,其特征在于,还包括红外信号发射装置,所述红外信号发射装置设置于所述基座上,且所述基座上还开设有定位槽,所述红外信号发射装置能够向扫地机器人发射红外信号以导引所述扫地机器人靠近所述多功能维护站,从而使所述扫地机器人上的定位凸起与所述定位槽相卡合。
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