[发明专利]清洁装置及清洁装置的滤芯堵塞检测方法

权利要求书

1.一种清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，所述清洁装置包括电机(22)、设于所述电机(22)的进风端和/或出风端的过滤结构、以及用以检测所述过滤结构与所述电机(22)的进风端和/或出风端之间的至少一项气体参数的检测组件(5)，所述清洁装置滤芯堵塞检测方法包括如下步骤：

获取所述检测组件(5)检测到的初始压力值；

获取所述检测组件(5)检测到的工作压力值；

当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则判断所述过滤结构堵塞。

2.如权利要求1所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，所述过滤结构包括设于所述电机(22)的进风端的第一过滤组件(3)，所述检测组件(5)包括设于所述第一过滤组件(3)的出风端和所述电机(22)的进风端之间的第一传感器(53)；

当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，判断所述过滤结构堵塞的步骤具体包括：

当所述第一传感器(53)检测到的工作压力值与所述第一传感器(53)的初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则可判断所述第一过滤组件(3)堵塞。

3.如权利要求1所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，所述过滤结构包括设于所述电机(22)的出风端的第二过滤组件(4)，所述检测组件(5)包括设于所述第二过滤组件(4)的进风端和所述电机(22)的出风端之间的第二传感器(54)；

当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，判断所述过滤结构堵塞的步骤具体包括：

当所述第二传感器(54)检测到的工作压力值与所述第二传感器(54)的初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则可判断所述第二过滤组件(4)堵塞。

4.如权利要求1所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，所述过滤结构包括设于所述电机(22)的进风端的第一过滤组件(3)和设于所述电机(22)的出风端的第二过滤组件(4)，所述检测组件(5)包括设于所述第一过滤组件(3)的出风端和所述电机(22)的进风端之间的第一传感器(53)、以及设于所述第二过滤组件(4)的进风端和所述电机(22)的出风端之间的第二传感器(54)；

当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，判断所述过滤结构堵塞的步骤具体包括：

当所述第一传感器(53)检测到的工作压力值与所述第一传感器(53)的初始压力值的差值的绝对值大于预设值，而所述第二传感器(54)检测到的工作压力值与所述第二传感器(54)的初始压力值的差值的绝对值小于或等于预设值时，则可判断所述第一过滤组件(3)堵塞；

当所述第一传感器(53)检测到的工作压力值与所述第一传感器(53)的初始压力值的差值的绝对值小于或等于预设值，而所述第二传感器(54)检测到的工作压力值与所述第二传感器(54)的初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则可判断所述第二过滤组件(4)堵塞；

当所述第一传感器(53)检测到的工作压力值与所述第一传感器(53)的初始压力值的差值的绝对值大于预设值，且所述第二传感器(54)检测到的工作压力值与所述第二传感器(54)的初始压力值的差值的绝对值也大于预设值时，则可判断所述第一过滤组件(3)和所述第二过滤组件(4)均堵塞。

5.如权利要求1所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，在当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则判断所述过滤结构堵塞的步骤之后，还包括如下步骤：

当判断所述过滤结构堵塞后，发出堵塞信号。

6.如权利要求5所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，所述堵塞信号包括光电信号和/或声音信号。

7.如权利要求1所述的清洁装置滤芯堵塞检测方法，其特征在于，在当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时，则判断所述过滤结构堵塞的步骤之后，还包括如下步骤：

当判断所述过滤结构堵塞后，控制所述电机(22)停止工作。