[发明专利]异步电机整体压装机构及叠装系统

说明书

本发明揭示了一种异步电机整体压装机构及叠装系统，包括异步电机整体压装机构以及液氮冷却机构和/或加热机构，所述液氮冷却机构用于冷却转子轴，所述加热机构用于加热转子铁芯和动平衡板，所述异步电机整体压装机构用于将所述转子铁芯和上动平衡板、下动平衡板以及转子轴组装为一体。本发明通过液氮冷却机构缩小转子轴直径，加热机构分别加热上动平衡板、下动平衡板和铸铝转子铁芯，充分利用热胀冷缩的原理，在尽量缩小转子轴的体积的同时增大上动平衡板、下动平衡板和铸铝转子铁芯的孔径，方便装配。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，尤其涉及异步电机整体压装机构及叠装系统。

背景技术

电机产品的转子是由多种材料和多个零件组合而成的一个部件，转子承载了电机转换为机械能的功能，是电机产品的旋转部分，还是与配套设备的对接部件。

电机转子是由上动平衡板、下动平衡板、铸铝转子铁芯、转子轴组成。电机转子的装配主要采用热胀冷缩原理进行压装，通常是采用热套式装配，将铸铝转子铁芯进行加热，使铁芯的孔径因受热膨胀而增大，方便转子轴进入到铸铝转子铁芯内部。

如中国专利，申请号为：201711201379 .2，专利名称为《一种转子铁芯热套转轴设备》，阐述了一种转子铁芯热套转轴设备，包括机架，机械手，设置在机架上的加热机构、定位机构、压轴机构、控制面板和冷却机构，加热机构的加热顶升装置和加热装置上下相对配合设置，加热顶升装置上升至预定位置用于定位转子铁芯，加热装置下降用于将转子铁芯加热至指定温度；定位机构的压紧装置和定位装置上下配合设置，机械手将加热后的转子铁芯放置在定位装置上，定位装置与压紧装置配合转子铁芯压紧定位；压轴机构位于压紧装置的上方并与压紧装置相应配合设置；所述机械手将转子转轴移载在压轴机构上，压轴机构将转子转轴与定位的转子铁芯压紧用于完成压轴工序。该设备通过热套加热的方式对转子铁芯进行加热，同时通过定位机构和压轴机构相互配合，实现转子轴与转子铁芯的装配。但是，该方案并没有对上动平衡板、下动平衡板进行加热，不能解决转子轴经过上动平衡板、下动平衡板时造成上动平衡板、下动平衡板被损坏的问题，同时，该方案并未对转子轴进行冷却处理，没有充分利用热胀冷缩的作用实现装配效果的优化。

对转子轴的冷却，传统做法是将转子轴完全沉入液氮中进行降温，但是转子轴与液氮接触会产生冷冲击，导致转子轴骤冷，使得转子轴容易产生裂纹，造成不必要的损耗，同时，冷却后的转子轴表面容易结霜打滑，导致转子轴从夹爪脱落，造成损伤等问题也急需得到解决。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了异步电机整体压装机构及叠装系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

异步电机整体压装机构，包括机架其特征在于，还包括下压机构，所述下压机构可产生直线运动；

压装机构，设置在所述下压机构的下方，并可由下压机构驱动升降；

压紧机构，设置在所述压装机构的下方，并能够通过气缸上下运动；

支撑机构，固定设置在所述压紧机构的下方，用于支撑转子铁芯及上动平衡板；

锁定机构，设置在所述压紧机构与支撑机构之间，用于楔紧所述压紧机构，对所述压紧机构施加下压力，使所述压紧机构对所述支撑机构上的转子铁芯及上动平衡板、下动平衡板施加压力；

定位机构，可通过涨紧原理使上动平衡板与转子铁芯维持共轴；

抬升机构，连接所述定位机构并驱动定位机构升降，使所述定位机构穿过至所述支撑机构的上方。

优选的，所述下压机构由伺服电机Ⅰ驱动，所述伺服电机Ⅰ驱动一压轴上下移动。

优选的，所述压装机构包括压头连接轴、调整板、压头和设置在压头两侧的限位轴，所述压头连接轴与所述压轴相匹配，所述压头连接轴、调整板、压头和限位轴一体连接。

优选的，所述压紧机构包括安装座，所述安装座的表面对称设置有由气缸驱动开合的两个定位块，所述定位块合并后中间形成一个圆柱形的通孔。