[发明专利]一种用于坡地的翻铲松土装置

权利要求书

1.一种用于坡地的翻铲松土装置，包括有车体(1)、四个行走轮和设置在车体内伸出车体底端面的第一翻铲(2)、第二翻铲(3)，所述车体(1)前进方向为前端，车体(1)左右两侧壁均可转动安装有两个行走轮；其特征在于，所述行走轮上均包括有中空轮壳(4)和安装在中空轮壳(4)内可增加行走轮半径的半径调节单元，所述第一翻铲(2)、第二翻铲(3)通过可调整左右高度的安装单元安装在车体(1)内。

2.如权利要求1所述的用于坡地的翻铲松土装置，其特征在于，所述半径调节单元包括有一块无极调节块(5)和n块弧形的延展行走轮段(6)；

所述无极调节块(5)可相对中空轮壳(4)转动的安装在中空轮壳(4)内，无极调节块(5)的边缘设置有n段形状相同的内凹弧段(7)和n段形状相同的凸起弧段(8)，内凹弧段(7)和凸起弧段(8)连接呈一体设计，连接成一体的无极调节块(5)边缘与中空轮壳(4)的内侧壁之间的距离呈线性周期性变化；无极调节块(5)的中轴线与中空轮壳(4)的中轴线重合；

所述中空轮壳(4)的侧壁等间隔的设置有n段第一开口(9)，每段第一开口(9)内都可伸缩的设置有一块延展行走轮段(6)，延展行走轮段(6)靠近无极调节块(5)的一侧固接有第一顶杆(11)的一端，第一顶杆(11)的另一端固接有与无极调节块(5)边缘接触配合的第一顶块(12)，在第一顶杆(11)上还套设有第一复位弹簧(13)，第一复位弹簧(13)的一端与中空轮壳(4)的内侧壁保持接触，另一端与第一顶块(12)保持接触。

3.如权利要求2所述的用于坡地的翻铲松土装置，其特征在于，所述无极调节块(5)的一侧固接有第一转杆(14)，第一转杆(14)的一端延伸出中空轮壳(4)铰接有第一转臂(15)，在中空轮壳(4)侧壁等间距的固接有若干第一调节块(16)，第一转臂(15)可与相邻第一调节块(16)之间的间隙配合限位。

4.如权利要求3所述的用于坡地的翻铲松土装置，其特征在于，所述安装单元包括有第一曲轴(17)和第二曲轴(18)，第一翻铲(2)的一端可转动的套设在第一曲轴(17)的凸出段上，第二翻铲(3)可转动的套设在第二曲轴(18)的凸出段上，第一翻铲(2)和第二翻铲(3)沿车体(1)前进方向依次平行设置，第一翻铲(2)和第二翻铲(3)之间通过第一连板(10)固接；

所述车体(1)的左右两侧均设置有第一滑槽(19)和第二滑槽(20)，第一曲轴(17)的两端分别伸出车体(1)左右两侧的第一滑槽(19)，第二曲轴(18)的两端分别伸出车体(1)左右两侧的第二滑槽(20)；

第一曲轴(17)伸出车体(1)端部的两端均通过轴承(21)可转动的安装有一个第一安装座(22)，第一安装座(22)上均固接有第一安装块(23)，第一安装块(23)与第一夹板(24)的一端铰接，第一横杆(25)的两端分别与车体左右两侧的第一夹板(24)的另一端铰接；车体(1)顶端面固接有第三安装座(26)，第三安装座(26)位于车体(1)前进方向的中轴线上，第一横杆(25)的中部可转动的安装在第三安装座(26)上；

第二曲轴(18)伸出车体(1)端部的两端均通过轴承(21)可转动的安装有一个第二安装座(27)，第二安装座(27)上均固接有第二安装块(28)，第二安装块(28)与第二夹板(29)的一端铰接，第二横杆(30)的两端分别与车体(1)左右两侧的第二夹板(29)的另一端铰接；车体(1)顶端面固接有第四安装座(31)，第四安装座(31)位于车体(1)前进方向的中轴线上，第二横杆(30)的中部可转动的安装在第四安装座(31)上；

所述第一横杆(25)和第二横杆(30)的中部通过第二转杆(32)固接，第二转杆(32)的一端延伸出第三安装座(26)或第四安装座(31)铰接有第二转臂(33)，在第三安装座(26)或第四安装座(31)上等间距的固接有若干第二调节块(34)，第二转臂(33)可与相邻的第二调节块(34)之间的间隙配合限位。