[发明专利]一种扫地机器人的集成箱体

权利要求书

1.一种扫地机器人的集成箱体，所述集成箱体设置于扫地机器人上，其特征在于，所述集成箱体具有集尘腔、净水腔、污水腔、充电部以及刮条；

所述集尘腔与所述扫地机器人上的滚刷相对应，以收集垃圾；所述净水腔与所述扫地机器人上的滚布相对应，以持续向所述滚布滴水；所述污水腔与所述滚布相对应，且所述刮条设置在所述污水腔的一侧并与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内；所述充电部与所述扫地机器人的内部电池电连接，以用于对所述扫地机器人充电。

2.根据权利要求1所述的集成箱体，其特征在于，所述集成箱体还包括磁吸件，所述磁吸件能够与维护站磁性吸附，以限制所述集成箱体与所述维护站的相对位置。

3.根据权利要求2所述的集成箱体，其特征在于，所述集成箱体包括：

主体部，所述主体部的顶部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主体部的底部形成有第三凹陷部，所述充电部、磁吸件以及刮条均设置在所述主体部上；

盖板，扣盖在所述主体部的顶部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集尘腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述净水腔；其中，所述集尘腔具有面向所述滚刷的集尘入口，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口；所述净水腔具有与维护站的出水接口相连通的净水入口，并具有面向所述滚布的净水出口；

底板，设置在所述主体部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滚布的污水入口，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口，且所述刮条设置在所述污水入口处并与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。

4.根据权利要求1所述的集成箱体，其特征在于，所述集成箱体内还设有红外接收器和红外发射器，且所述集成箱体上具有红外窗口，所述红外窗口与所述红外接收器和红外发射器相对应；

所述红外接收器能够在所述扫地机器人需要维护时，通过所述红外窗口接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢；

所述红外发射器能够在所述净水腔内的水达到设定水位时，通过所述红外窗口向所述维护站发射红外信号，以使所述维护站停止供水。

5.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述集尘出口铰接有挡板，所述挡板能够相对于所述主体部转动以打开或封闭所述集尘出口。

6.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述盖板上安装有水泵，所述水泵的入水口与所述净水腔连通，所述水泵的出水口与所述净水出口连通，所述净水出口处安装有滴水板，所述滴水板上开设有多个与所述净水出口相对应的滴水孔。

7.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述集尘出口处设有集尘软胶，以用于封堵所述集尘出口与所述集尘接口之间的缝隙。

8.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述净水入口处设有净水软胶，以用于封堵所述净水入口与所述出水接口之间的缝隙。

9.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述污水出口处设有污水软胶，以用于封堵所述污水出口与所述进水接口之间的缝隙。

10.根据权利要求3所述的集成箱体，其特征在于，所述底板上还开设有放水口，所述放水口处可分离地封堵有堵头，所述堵头与所述放水口相分离的状态下，所述污水腔内的污水能够从所述放水口排出到外部。