[发明专利]一种安全高效的粉体物料主动灌装设备及其系统

说明书

本发明提供了一种安全高效的粉体物料主动灌装设备及其系统，包括自动受料口装置以及用于粉体物料灌装的主动灌装装置，所述自动受料口装置包括气刀舱门、用于安装所述气刀舱门的固定底座以及用于驱动所述气刀舱门的动力机构，本发明安全性高，使用本发明驾驶员无需攀爬车辆及粉体灌装设备的操作平台，从根本上解决了驾驶员人身安全问题，无需担心高空跌落、滑倒等事故发生。

技术领域

本发明涉及粉料灌装领域，具体涉及一种安全高效的粉体物料主动灌装设备及其系统。

背景技术

现有粉体物料灌装技术主要依靠人工操作升降卷扬机，设备落后，效率低，操作繁琐，并且没有自动受料机构配合，人员操作容易发生危险。粉体罐车进行灌装前，需要驾驶员攀爬至车顶，手动打开受料口舱门。在这个过程中，经常发生驾驶员从高空跌落，绊倒等安全事故。同时，攀爬和人工打开受料口舱门，消耗时间过长，并且再这个过程中，粉尘对人身健康的危害不可忽视。驾驶员手动打开受料口舱门后，需再次启动车辆，进入指定车道将车辆停放在大致区域后，驾驶员离开车辆，攀登至灌装设备操作平台，通过操控灌装设备的卷扬机，尝试将灌装设备出料口与车辆受料口对齐并且插入至受料口中。如果无法对齐插入，驾驶员需要返回驾驶室，调整车辆位置。然后重复上述操作，直至灌装设备出料口与车辆受料口对齐插入。最后开始粉体物料的灌装作业。粉体物料灌装完成后，驾驶员再次攀爬至车辆上方，手动关闭受料口舱门。在这个过程中同样面临安全风险。整个粉体物料的灌装过程，驾驶员在攀爬车辆，手动打开受料口舱门，调整对齐出料口与受料口，所花费的时间远大于粉体物料的灌装时间，效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种安全高效的粉体物料主动灌装设备，

包括自动受料口装置以及用于粉体物料灌装的主动灌装装置，所述自动受料口装置包括气刀舱门、用于安装所述气刀舱门的固定底座以及用于驱动所述气刀舱门的动力机构，所述固定底座上设有主动密封槽，所述固定底座的上表面设有密封压块，所述动力机构为气缸，所述气缸与所述固定底座之间采用旋转销连接，所述主动灌装装置包括缓冲仓、设于所述缓冲仓下方的固定框架、安装于所述固定框架上的行走框架、与所述缓冲仓之间采用螺栓连接的升降机构、设于所述缓冲仓侧方的卷扬机以及安装于所述卷扬机下方的AI感知传感器，所述行走框架包括A行走框架和B行走框架。

一种安全高效的粉体物料主动灌装系统，包括电源管理模块、RTC时钟读取模块、成像信号识别模块、人机交互处理模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及485通信模块。

有益效果：

1、安全性高，使用本发明驾驶员无需攀爬车辆及粉体灌装设备的操作平台，从根本上解决了驾驶员人身安全问题，无需担心高空跌落、滑倒等事故发生。

2、有效减少对驾驶员的粉尘污染，驾驶员无需手动打开受料口舱门，不用直接面对粉体罐仓，从而无需担心粉尘对身体健康的影响。

3、工作效率更高，经济效益更好，本发明无需人工操作，节省大量时间，对于粉体物料生产厂家而言，提高了粉体物料的出厂速度，对于卡车驾驶员而言提高的卡车周转效率，这两方面间接带来的经济效益将比原来提高30％。

4、本发明整体采用模块化设计，便于施工安装。

5、本发明的控制系统以ARM控制器为核心芯片、计算机算法为基础，将AI感知传感器获取的信息精确的转为平面及空间信息，能够做到高灵敏度、高稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中自动受料口装置结构示意图；

图2为本发明中主动灌装装置结构示意图。

图中数字表示：