[发明专利]附件检测装置及检测附件的方法

权利要求书

1.一种可用于无人机的附件检测装置，包括：

发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；

接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；

控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。

2.如权利要求1所述的附件检测装置，其中所述附件包括防水罩。

3.如权利要求2所述的附件检测装置，其中：

当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式；

当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位；

当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，所述控制单元做出故障提示；

当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。

4.如权利要求1所述的附件检测装置，其中所述附件包括机臂。

5.如权利要求4所述的附件检测装置，其中：

当所述控制单元判定未安装所述机臂时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；

当所述控制单元判定已安装所述机臂时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位；

当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；

当所述控制单元判定所述机臂安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。

6.如权利要求1-5中任一项所述的附件检测装置，安装在无人机的本体上，其中所述发射单元包括发光二极管，配置成可发出红外光进行探测；所述接收单元包括光电二极管，所述接收单元的探测范围为所述附件的安装范围。

7.一种使用如权利要求1-6中任一项所述的附件检测装置检测附件的方法，包括：

S101：通过发射单元发出检测光束，用以检测附件；

S102：通过接收单元接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；

S103：通过控制单元根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。

8.如权利要求7所述的检测方法，其中所述附件包括防水罩，所述方法进一步包括：

S104：当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，通过所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式；

S105：当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，通过所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位；

S106：当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，通过所述控制单元做出故障提示；

S107：当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，通过所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。

9.如权利要求7所述的检测方法，其中所述附件包括机臂，所述方法进一步包括：

S104：当所述控制单元判定未安装所述机臂时，通过所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；

S105：当所述控制单元判定已安装所述机臂时，通过所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位；

S106：当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，通过所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；

S107：当所述控制单元判定所述机臂安装到位时，通过所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。

10.一种无人机，包括：

机体；

机臂，所述机臂可拆地安装到所述机体；

防水罩，所述防水罩可拆地安装到所述机体；和

如权利要求1-9中任一项所述的附件检测装置，配置成可检测所述机臂和/或防水罩是否安装在位。