[发明专利]一种低对比度曲面小字识别方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110219507.6 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN113033533A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 王哲;马思含;王平;黄孝川 申请(专利权)人: 珠海迪沃航空工程有限公司
主分类号: G06K9/20 分类号: G06K9/20;G06K9/32;G06K9/52;G06T5/00
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 张磊
地址: 519000 广东省珠海市保税区5*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 对比度 曲面 小字 识别 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种低对比度曲面小字识别方法,其特征在于,所述方法包括:

实时获取低对比度下曲面字体信息;

通过偏振采集进行图像字体信息的偏振调制;

根据图像小波变换对所述偏振调制图像字体信息进行图像分解;

根据同态滤波对所述图像分解进行图像灰度修正。

2.根据权利要求1所述的一种低对比度曲面小字识别方法,其特征在于,当曲面与所述字体的曲面位置不同,通过偏振采集进行图像字体信息的偏振调制,首先发送放大的平行光,经滤光片过滤杂光及偏振片均匀照射在曲面上,在面对不同曲面度时,通过偏振片的角度调节,获取不同曲面下的字体采集图像,其偏振图像的检测式如下:

式中,表示出射斯托克斯矢量;m表示穆勒矩阵;s表示入射斯托克斯矢量;

当所述字体与所述曲面存在距离差时,选通字体采集图像对应的曲面位置,由激光脉冲和选通脉冲间的延时决定,其表达式如下:

式中,G表示曲面位置;T表示激光脉冲和选通脉冲间的延时值;S表示光的传播速度;n表示光线的折射率;

根据激光器对远距离曲面字体探测,其切片帧对应曲面空间延时的表达式如下:

T1=T+(i-)Δt

式中,T1表示初始延时;T表示切片帧对应曲面空间的延时值;i表示切片帧;Δt表示延时步进。

3.根据权利要求1所述的一种低对比度曲面小字识别方法,其特征在于,

所述实时获取低对比度下曲面字体信息的步骤进一步包括:

步骤11、通过多个采集装置获取待检曲面不同位置的多个图片信息;从每个所述图片信息中获取字体信息,并计算该图片信息的字体倾斜度;若字体倾斜度大于阈值,则调整获取到该图片信息的采集装置的位置,重新获取图片信息,直到字体倾斜度小于等于阈值;

步骤12、获取各个图片信息中的字体信息,根据长宽变形比判断各行文字所在位置的曲面曲率,若曲面曲率大于阈值,则删除此区域的字体信息;

步骤13、对步骤11和步骤12处理后的图片信息进行区域划分和编号,对各个区域进行灰度修正;将曲面曲率大于0,小于0和等于0的图片区域作出标注;

步骤14、判断各个区域的图形能否组成完整的待检曲面信息,若缺少区域,则重新获取对应区域的图片信息;若区域重叠,则删除相关区域的重叠的图片信息。

4.根据权利要求1所述的一种低对比度曲面小字识别方法,其特征在于,所述图像小波变换通过将采集曲面图像的初始信号分割成两个互不相交的子集,若其中一个子集为偶数序列时,对应的另一个子集则为奇数序列,从而利用小波转换对图像进行分解,表达式如下:

Split(xj)=(bj-1-pj-1)

式中,Split(xj)表示分解函数;bj-1表示分割子集;pj-1表示分割子集。

5.根据权利要求1所述的一种低对比度曲面小字识别方法,其特征在于,所述同态滤波对所述图像小波变换进行图像灰度修正,然后将小波低频系数和高频系数进行重构得修正图像,消除照度不均,增加低对比度下字体颜色与曲面颜色的识别度,所述同态滤波用光源照射曲面物体,曲面物体的反射光线进入小字识别系统而获取图像信息;其中,图像为光源照射分量与反射分量的乘积表达式如下:

f(x,y)=i(x,y)r(x,y)

式中,f(x,y)表示采集曲面图像;i(x,y)表示光源照射分量;r(x,y)表示反射分量;所述同态滤波用于对图像受到的照度不均匀,则字体颜色与曲面颜色难以分辨进行图像的处理。

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