[发明专利]一种生物质物联网铁路运输集装箱

权利要求书

1.一种生物质物联网铁路运输集装箱进行生物质运输的方法，其特征在于，所述生物质物联网铁路运输集装箱具有箱内环境调控系统，所述箱内环境调控系统包括微控制器模块、环境温湿度测量模块、环境温度调节控制模块、环境湿度调节控制模块、环境温湿度故障诊断模块、警告输出模块、串口通讯模块、键盘显示模块；其特征在于，所述生物质物联网铁路运输集装箱分为上下两层，所述上下两层分别进行箱内环境温度和湿度的检测与控制；所述环境温湿度测量模块包括T分度热电偶传感器、湿度传感器、24位高精度Σ-△模数转换器AD7710和低温补偿部，所述低温补偿部包括数字温度传感器DS18B20；所述环境温度调节控制模块和所述环境湿度调节控制模块的控制输出采用带达林顿输出的光电耦合器件TIL113驱动固态继电器,所述固态继电器为交流过零触发型固态继电器,所述固态继电器通过导通和断开来控制环境温度调节控制模块和环境湿度调节控制模块的动作；环境温度调节控制模块包括加热体，环境湿度调节控制模块包括湿度调节轴流风机；

所述箱内环境调控系统按照设定好的环境温湿度调节工艺曲线进行自动控制,两支T分度热电偶分别检测生物质物联网铁路运输集装箱上层和下层温度,所述微控制器模块根据当前温度和设定的温度值,根据基于卡尔曼滤波的模糊自适应PID控制算法,得到控制输出量,通过调节加热体加热时间的占空比控制生物质物联网铁路运输集装箱上层和下层温度；湿度调节轴流风机按照环境温湿度调节工艺曲线设定的时间定时动作；所述箱内环境调控系统通过环境温湿度故障诊断模块检测加热体和湿度调节轴流风机的工作状态,并将当前的温度信息、控制输出信息、报警信息通过通讯方式传给上位机；

所述加热体为六个，分成两组,单独检测每组加热体的工作状态,通过检测加热体和湿度调节轴流风机的工作电流来实时检测加热体和湿度调节轴流风机的工作状况,当检测到加热体和湿度调节轴流风机工作异常时,所述箱内环境调控系统控制所述警告输出模块中的声光报警器输出报警信号；

所述箱内环境调控系统的经验公式为：

其中1.42为实验得出的经验系数，400为实验得出的经验常数，70为迟滞时间经验常数，x为时间变量，T(x)为关于时间的函数。

2.如权利要求1所述的生物质物联网铁路运输集装箱进行生物质运输的方法，其特征在于，所述湿度调节轴流风机的控制经验公式为：

其中为z为湿度调节轴流风机的调节速度，其小于湿度调节轴流风机的最大许用速度，Z为湿度调节轴流风机的正常工作速度，q为经验补偿系数，p_i为经验控制系数，c为控制常数；T_i为经验比例参数。