[发明专利]一种基于云计算的交通违停巡检系统、计算机设备、终端

说明书

本发明属于交通巡检技术领域，公开了一种基于云计算的交通违停巡检系统、计算机设备、终端，交通违停巡检系统包括：监控分布获取模块、道路信息采集模块、监控图像采集模块、违停地点获取模块、中央控制模块、图像处理模块、图像分析模块、车牌识别模块、违停处罚模块、显示模块。本发明通过获取云端存储的监控的分布信息以及道路信息，实现对监控摄像头设置的位置的确定，进而实现对违停地点的获取；通过对违停车辆进行图像获取以及去噪、增强、边缘强化处理，能够实现图像清晰度的提升，进行车牌的识别更加准确，能够极大的减少误识率，提高办事效率。本发明能够实现对违停车辆的信息的获取，实现对车辆的处罚，减少处理流程。

技术领域

本发明属于交通巡检技术领域，尤其涉及一种基于云计算的交通违停巡检系统、计算机设备、终端。

背景技术

目前，在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，城市路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由于违法停车带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，对于城市违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。

对与违法停车的治理，目前通过在违停多发区域设置球型摄像机，抓拍预置位范围内的违停行为，违停抓拍球根据预置位抓拍区域，在各检测区域内不断循环监视，当检测到违停行为后，违停球抓拍取证。然而目前监控摄像头进行抓拍的图像较为模糊，车牌无法准确识别，会导致错误处罚。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前监控摄像头进行抓拍的图像较为模糊，车牌无法准确识别，会导致错误处罚。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于云计算的交通违停巡检系统、计算机设备、终端。

本发明是这样实现的，一种基于云计算的交通违停巡检系统，所述基于云计算的交通违停巡检系统包括：

监控分布获取模块，与中央控制模块连接，用于通过监控分布获取程序进行监控摄像头分布信息的获取，得到监控摄像头分布信息；

道路信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过道路信息采集程序进行道路信息的采集，得到道路信息；所述道路信息包括道路分布信息以及各道路停车位信息；

监控图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过分布在道路上的监控摄像头进行道路两侧图像的采集；

违停地点获取模块，与中央控制模块连接，用于通过违停地点获取程序进行图像来源的获取，并依据监控摄像头分布信息与图像来源进行车辆违停地点的获取；

所述依据监控摄像头分布信息与图像来源进行车辆违停地点的获取，包括：

获取监控摄像头在第一时刻的状态向量，作为第一状态向量；其中，所述第一时刻为：当前时刻之前、与当前时刻间隔预设时长的时刻，所述第一状态向量包括：所述监控摄像头在所述第一时刻的三维位置信息、三维速度信息；

获取所述第一时刻的分布方差矩阵，作为第一分布方差矩阵；其中，所述第一分布方差矩阵用于表征所述第一状态向量预估值的概率分布；

获取所述监控摄像头接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达时间；获取所述监控摄像头接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达角；

基于所述第一状态向量、所述第一分布方差矩阵和所述到达时间，采用扩展卡尔曼滤波算法，定位所述监控摄像头在当前时刻的三维位置；

所述获取所述监控摄像头接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达角，包括：