[发明专利]一种基于大数据的机器人系统

权利要求书

1.一种基于大数据的机器人系统，其特征在于，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。

2.如权利要求1所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述采集模块，用于采集所述机器人外部的数据信息；所述收发模块用于将所述数据信息传输给所述大数据中心；所述大数据中心用于对所述数据信息进行存储、分配、处理，得到控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发模块传输给所述执行模块；所述执行模块，用于根据所述控制指令执行相应的操作；所述收发平台，用于连接所述收发模块；所述管理控制模块，用于接收所述数据信息，并存储到所述存储模块中，以及按照预设的策略，为所述计算模块分配计算任务；所述计算服务器，用于根据对应的计算任务，对所述数据信息进行处理，得到各自的处理结果；所述管理控制模块，还用于根据所述计算服务器各自的处理结果进行汇总分析，确定控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发平台传输到所述执行模块。

3.如权利要求2所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述信息交互模块包括：

2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；

大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；

控制切换单元，用于当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。

4.如权利要求2或3所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述管理控制模块包括触控显示装置。

5.如权利要求2或3所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述采集模块包括视频采集传感装置、音频输入装置、指纹采集装置中的至少一种。

6.如权利要求2或3所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述执行模块包括显示装置、音频播放装置中的至少一种。

7.如权利要求3所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述大数据切换单元包括：

数据量获取子单元，用于获取当前待传输数据量；

数据量判断子单元，用于判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；

切换子单元，用于如果超过，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。

8.如权利要求3或7所述的基于大数据的机器人系统，其特征在于，所述信息交互模块还包括：通道开启单元，用于当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。