[发明专利]一种图像处理方法及相关设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像帧的背景区域的深度信息；

根据所述深度信息将所述背景区域划分为多个子区域，不同的子区域对应的被摄物体到摄像头的距离不同，所述摄像头用于拍摄所述当前图像帧；

对所述不同的子区域进行不同程度的模糊处理，得到处理后的当前图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度信息包括所述当前图像帧的背景区域中每个像素点的深度值，所述根据所述深度信息将所述背景区域划分为多个子区域具体包括：

根据所述当前图像帧的背景区域中每个像素点的深度值，确定所述当前图像帧的背景区域中每个像素点的深度变化率，所述每个像素点的深度变化率根据该像素点的深度值以及该像素点周围的其余像素点的深度值确定；

根据所述每个像素点的深度变化率以及预置的变化率阈值，将所述背景区域划分为多个子区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述不同的子区域进行不同程度的模糊处理，得到处理后的当前图像帧具体包括：

在所述多个子区域中，获取每个子区域的运动矢量，所述每个子区域的运动矢量用于指示该子区域相对于前一图像帧的运动情况；

根据所述每个子区域的运动矢量对该子区域进行模糊处理，得到处理后的当前图像帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个子区域的运动矢量包含该子区域的运动速度以及该子区域的运动方向，所述在所述多个子区域中，获取每个子区域的运动矢量包括：

对于所述多个子区域中的每个子区域，根据该子区域中至少一个目标像素点从所述前一图像帧到所述当前图像帧的运动速度，确定该子区域的运动速度；

根据所述至少一个目标像素点从所述前一图像帧到所述当前图像帧的运动方向，确定该子区域的运动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个子区域的运动矢量对该子区域进行模糊处理具体包括：

对于所述每个子区域，根据该子区域的运动速度以及该子区域的运动方向构建该子区域对应的卷积核；

通过该子区域对应的卷积核对该子区域进行卷积处理。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标像素点为角点。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标像素点的运动速度和运动方向通过光流法获取。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前图像帧的背景区域的深度信息具体包括：

获取当前图像帧中每个像素点的深度值以及所述当前图像帧的背景区域；

从所述当前图像帧中所有像素点的深度值中，确定所述当前图像帧的背景区域中每个像素点的深度值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取当前图像帧中每个像素点的深度值具体包括：

通过第一神经网络获取当前图像帧中每个像素点的深度值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像头为深度摄像头，所述获取当前图像帧中每个像素点的深度值具体包括：

通过深度摄像头获取当前图像帧中每个像素点的深度值。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前图像帧的背景区域具体包括：

通过第二神经网络获取当前图像帧的背景区域。