[发明专利]一种新型无人机智能语音喊话方法

权利要求书

1.一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：无人机飞行过程中，通过挂载的传感器模块对目标区域的环境数据进行监测；

S2：传感器模块通过公网数据传输模块将监测到的环境数据传送到远端指挥室地面站；

S3：远端指挥室地面站通过后台控制系统对接收到的数据进行分析，判断目标区域是否发生异常，如果目标区域发生异常则进行步骤S4；

S4：远端指挥室地面站通过无人机上安装的公网数据传输模块获取终端采集的音频信号发送给安装在无人机上的喊话器进行喊话，或获取与接收到的环境数据对应的音频文件发送给喊话器进行喊话。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：当步骤S3判断目标区域发生异常时，后台控制系统将对应报警信息发送到预先设定的紧急联系人所持的终端上。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：步骤S4利用的实时喊话是在无人机上安装公网数据传输模块，公网数据传输模块上配备音频接口，音频接口与通信设备相连，通信设备将音频信号通过公网数据传输模块发送至喊话器进行喊话。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：步骤S4所述的获取与接收到的环境数据对应的音频文件进行喊话是通过后台控制系统将音频文件上传至公网，公网基于2G、3G、4G、5G中的任意一种网络将音频文件发送至无人机公网数据传输模块，无人机公网数据传输模块将音频文件发送至喊话器进行喊话。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：步骤S1所述的无人机飞行过程中，进行航迹规划，将部分无人机航迹点设置为喊话点，当无人机飞行到喊话点时，后台控制系统发送音频文件到人机公网数据传输模块，从而进行定点自动喊话。

6.根据权利要求5所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：定点自动喊话的具体步骤如下：

A1：通过GPS、RTK、北斗卫星中任意一种定位监测无人机是否飞行到喊话点，如果行到喊话点则进行步骤A2；

A2：无人机通过公网向后台控制系统发送到位信号；

A3：后台控制系统收到到位信号后通过公网向无人机数据传输模块发送预设的音频文件；

A4：数据传输模块将收到音频文件经过处理发送到喊话器，从而进行定点喊话。

7.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能语音喊话方法，其特征在于：步骤S1利用的传感器模块包括可见光摄像头、红外摄像头、激光雷达、气体传感器。