[发明专利]一种基于BIM的无人机大比例尺地形测绘装置

权利要求书

1.一种基于BIM的无人机大比例尺地形测绘装置，其特征在于，包括：

机体(1)；

壳体(2)，所述壳体(2)固定安装在所述机体(1)的顶端；

第一电机(3)，若干个所述第一电机(3)分别固定安装在所述壳体(2)顶端四角处；

螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)通过联轴器锁紧于所述第一电机(3)顶端的输出端；

防护机构(5)，所述防护机构(5)可拆卸的安装在所述机体(1)底端外侧四角处；

减震机构(6)，所述减震机构(6)固定安装在所述机体(1)底端；

角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)固定安装在所述机体(1)底端中部；

摄像头主体(8)，所述摄像头主体(8)固定安装在所述角度调节机构(7)的底端；

遮光板(9)，所述遮光板(9)固定安装在所述摄像头主体(8)的镜头上方，且呈倾斜状；

所述防护机构(5)包括有：

连接块(51)，四个所述连接块(51)分别固定安装在所述机体(1)底端四角处；

插块(52)，所述插块(52)可拆卸的插接在所述连接块(51)的内腔外侧；且所述插块(52)上还开设有若干个圆形通孔；

支撑杆(53)，所述支撑杆(53)沿上下方向固定安装在所述插块(52)的顶端外侧；

防护罩(54)，所述防护罩(54)固定安装在所述支撑杆(53)的顶端，且形状呈弧形；

移动块(55)，所述移动块(55)可沿上下方向移动的卡接在所述连接块(51)的内腔中；

按钮(56)，所述按钮(56)沿上下方向固定安装在所述移动块(55)的底端中部，并延伸至所述连接块(51)的底端外侧；

限位柱(57)，若干个所述限位柱(57)分别固定安装在所述移动块(55)的顶端内侧；

第一弹簧(58)，若干个所述第一弹簧(58)沿上下方向固定设置在所述连接块(51)的内腔中，其底端与所述移动块(55)的顶端紧密接触；

所述限位柱(57)的位置与所述插块(52)上开设的圆形通孔的位置相对应，且所述限位柱(57)的底端为半球形；

所述减震机构(6)包括有：

固定架(61)，所述固定架(61)通过螺栓固定安装在所述机体(1)的底端；

插杆(62)，若干个所述插杆(62)分别可沿上下方向移动的插接在所述固定架(61)底端四角处；

第二弹簧(63)，若干个所述第二弹簧(63)分别固定套接在所述插杆(62)的外壁外侧，且位于所述固定架(61)底端的内腔中；

支撑座(64)，两个所述支撑座(64)分别沿水平方向并可前后移动的卡接在所述插杆(62)的内侧；

第三弹簧(65)，两个所述第三弹簧(65)分别套接在所述支撑座(64)中部外壁的前后两侧，且位于所述插杆(62)底端的内腔中；

滚轮(66)，两个所述滚轮(66)分别安装在所述支撑座(64)底端的前后两侧；

所述角度调节机构(7)包括有：

罩板(71)，所述罩板(71)固定安装在所述机体(1)的底端中部位置；

旋转柱(72)，所述旋转柱(72)沿上下方向并可绕自身轴线旋转的卡接在所述罩板(71)中部内腔内壁中；

多级推杆(73)，所述多级推杆(73)沿上下方向固定安装在所述罩板(71)内侧后端顶部；

升降块(74)，所述升降块(74)可沿上下方向移动的固定安装在所述多级推杆(73)的底端伸出端；

限位槽(75)，所述限位槽(75)固定开设在所述旋转柱(72)的外壁外侧；

卡柱(76)，所述卡柱(76)固定安装在所述升降块(74)的前侧，同时卡接在所述限位槽(75)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机大比例尺地形测绘装置，其特征在于：所述插杆(62)的形状呈“U”形。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机大比例尺地形测绘装置，其特征在于：所述限位槽(75)的形状呈螺旋状，并开设至所述旋转柱(72)自身一周。